押波张飞-CSDN博客

在MoveIt中，最简单的交互接口就是通过调用MoveGroupInterface类来实现的。它为大多数机械臂操作提供了最简单的使用功能，比如在设置关节位置点或者目标点后，想要用机械臂抓取东西；在现实环境中增加障碍物，让机械臂能绕障运动等等。这些都可以通过MoveGroup类中实现的ros node节点来完成。首先咱们本节的实现效果，心中有了效果图，再回头看代码，更加能够理解其中含义，也不会枯燥。打开两个terminal第一个terminal输入另一个terminal输入之后出现rviz界面，如下图所

2024-06-05 17:59:57 4365 2

原创【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程（一）、moveit2安装

利用ros2中的moveit2框架可以快速开发机械臂应用，使开发者更专注于具体业务实现

2024-06-05 14:28:10 6271 6

原创【ROS2大白话】三、给turtlebot3安装realsense深度相机

视觉slam利用turtlebot3中的rgbd相机进行仿真

2024-05-30 11:02:36 1491

原创【ros】解决protobuf的安装问题

当安装完protobuf时，输入protoc --version却报错了，报错内容是ubuntu18.04最好使用protobuf3.0.0版本。

2023-11-20 17:35:16 499

原创 SLAM的本质就是六个字

突然想到的SLAM的本质理解

2023-10-26 23:35:27 220

原创【ROS2大白话】二、turtlebot3安装

没有真实小车的情况下，利用gazebo的仿真，操作小乌龟来学习ros2

2023-08-23 22:02:35 2168

原创【ROS2大白话】一、ROS2 humble及cartorgrapher安装

机器人ros2_humble及cartographer安装

2023-08-23 20:52:02 2974

原创【简单搞定ubuntu18.04刷机教程】

ubuntu18.04刷机

2023-07-14 10:30:42 951

原创乐视三合一体感深度相机AstraPro图像获取流程【必看】

乐视三合一奥比中光相机图像获取astra

2023-07-03 20:37:35 1717

原创【报错】ros1中使用opencv4.8时，报错Segmentation fault

ubuntu18.04下，使用ros1进行opencv4.8，操作opencv2库的时候报错了。

2023-07-03 15:24:36 374 3

原创 ubuntu18.04 安装opencv4.8.0教程

ros下的opencv4.8安装

2023-07-03 14:14:08 1275

原创运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错

在navigation时，运行pnc导航，报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误

2023-06-29 11:50:34 1406

原创单线激光、相机的联合标定

这篇介绍的是autoware的多传感器标定版本，简单实用

2023-06-13 21:11:57 772

原创 ubuntu18.04下的opencv卸载

卸载opencv

2022-12-18 13:22:22 2937 5

原创【简单易操作】图漾TM460-E2深度网络相机在ROS-melodic环境下的配置过程

防止大家踩坑的图漾TM系列深度网络相机在ROS-melodic环境下的配置过程

2022-12-04 18:31:38 1043 2

原创【数据结构与算法】leetcode328.奇偶链表

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2022-10-31 22:43:52 123

原创【回文链表】leetcode234. 回文链表

leetcode234. 回文链表

2022-10-31 21:56:36 120

原创【数据结构与算法】leetcode148.排序链表

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原创【数据结构与算法】剑指 Offer II 025. 链表中的两数相加

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原创【数据结构与算法】leetcode19.删除链表的倒数第n个节点

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2022-10-31 20:20:02 80

原创【数据结构与算法】剑指 Offer 22. 链表中倒数第k个节点

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2022-10-31 20:08:25 102

原创【数据结构与算法】leetcode141.环形链表

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原创【数据结构与算法】leetcode92.链表区间反转

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原创【数据结构与算法】快速排序与归并排序

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2022-10-24 22:40:32 385

原创【数据结构与算法】leetcode23.合并k个升序链表

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2022-10-20 22:12:41 126

原创【数据结构与算法】leetcode110.判断平衡二叉树

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2022-10-20 21:03:00 181

原创【数据结构与算法】leetcode120.三角形最小路径和

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2022-10-18 16:22:40 95

原创【数据结构与算法】剑指 Offer 04. 二维数组中的查找

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2022-10-18 16:15:28 123

原创【数据结构与算法】leetcode75.颜色分类

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2022-10-16 13:10:45 103

原创【数据结构与算法】leetcode64.最小路径和

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原创【数据结构与算法】leetcode48.旋转图像

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2022-10-16 12:47:20 86

原创【数据结构与算法】leetcode1.两数之和

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2022-10-15 16:27:38 118

原创【数据结构与算法】leetcode200.岛屿数量

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2022-10-15 15:52:04 263

原创【数据结构与算法】leetcode.26删除有序数组中的重复项

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2022-10-15 15:19:19 127

balenaEtcher-Setup-1.14.3刷机软件

ubuntu刷机的软件

2023-07-14

cudnn10.0对应CUDA10.0版本

autoware1.14需要安装cuda10.0，就是这个资源

2023-07-06

vslam-orbbec-camera-astra-pro

在视觉slam领域中，奥比中光的体感深度相机应用较广，但是它的安装资源整合比较耗时，为此，我特地将所有需要的安装包压缩在一起，也写了对应博客，方便大家进行安装，希望大家能够顺利进行slam导航及避障学习。

2023-07-03

Ros-melodic安装包

2022-12-04

pyinstaller离线安装包CSDN.rar

【良心安装、亲测有效】Python3.6离线安装PyInstaller依赖包的所有包，PyInstaller-3.6

2020-09-23

StarterWare—DSP和ARM的软件开发包.rar

StarterWare软件中包含了大量的例程，均可查看源代码，在初期学习阶段，借助于StarterWare有助于了解硬件底层；其次StarterWare的实时性好，使用简单，便于裸机开发。StarterWare是TI公司提供的一个支持ARM和DSP无操作系统的免费软件开发包，可以帮助建立ARM的BootLoader，建立eclipse标准环境下的工程，简单方便地进行ARM初始化。

2019-07-04

zoc602.rar

zoc602串口调试软件，附带【安装、使用说明】。监视串口通讯数据，非常实用。

2019-07-04

hikey970-ubuntu系统分区补丁.rar

该补丁是hikey970开发板中的ubuntu系统分区补丁

2019-08-06

Lebian-9系统补丁.rar

本补丁是针对hikey970开发板中lebian-9系统的分区补丁

2019-08-06

空空如也

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