.NET 多功能上位机：串口助手、虚拟示波器与摄像头图像显示集成，持续更新

前言

在嵌入式系统开发过程中，一款功能强大且易于使用的上位机软件对于提高开发效率至关重要。本文将详细介绍一款名为"逐飞助手"的多功能上位机软件，它集成了串口助手、虚拟示波器以及摄像头图像显示等多种实用功能。逐飞助手不仅支持多种通信协议和设备连接方式，还提供丰富的调试工具和调参功能，极大地简化了嵌入式系统的开发与调试过程。

项目介绍

逐飞助手是一款集成多种功能的上位机软件，在为嵌入式开发提供一个全面的调试平台。

该软件支持串口助手、虚拟示波器及摄像头图像显示等功能，并可配合高速WiFi SPI模块实现高帧率图传。逐飞助手具有简洁易用的用户界面，支持浅色和深色主题切换，窗口置顶等功能，便于用户根据个人喜好进行设置。

另外，逐飞助手会持续更新迭代，不断完善现有功能并增加新功能，以满足用户的多样化需求。

项目功能

逐飞助手目前主要包含三大功能：串口助手、虚拟示波器、摄像头图像显示。打开软件后，界面默认显示串口助手页面，如下图所示。

主题切换

小太阳图标是用于切换主题的按键，默认是浅色主题，用小太阳表示。点击后，主题会切换成深色，同时图标变成月亮，如图所示。大家可以根据个人喜好选择主题颜色。

窗口置顶

图钉样的图标是用于窗口置顶的按键，默认不置顶。如果希望软件始终位于窗口最前，则可点击此按键。

点击后，图标变化即说明窗口已经置顶了。再次点击可以取消置顶，如下图所示。

项目特点

1、多功能集成：集成了串口助手、虚拟示波器、摄像头图像显示等多重功能，满足不同场景下的调试需求。

2、灵活的主题切换：支持浅色和深色主题切换，适应不同的视觉环境和个人偏好。

3、强大的调试工具：内置调参工具和虚拟手柄，帮助用户更便捷地进行参数调整和远程控制。

4、持续更新：逐飞助手会不断更新迭代，增加新的功能并优化现有功能，确保用户体验始终处于最佳状态。

5、社区支持：拥有活跃的用户社区，遇到问题可以迅速得到解决和支持。

项目案例

配合逐飞高速WIFI SPI模块实现图传

下面的视频是用逐飞助手录制的。

配合逐飞高速WiFi SPI无线模块，实现高帧率图传。该模块采用高性能单片机(160MHZ主频) 来进行数据转发，模块最大传输速度能达到2500KB/S以上(无线环境良好时)。

项目使用

详细的使用细节可以查看逐飞助手说明书，说明书将随着软件更新不断迭代版本，所以以下只做简要介绍说明。

1、串口助手的使用

逐飞助手的串口助手功能，实际上包含串行端口数据调试器和网络数据调试器，其中网络数据调试器支持TCP协议和UDP协议。

2、虚拟示波器的使用

功能选项点击示波器，页面将切换为虚拟示波器的页面，如下图所示。

显示模式

显示全部：所有的数据点都会自适应显示在界面上。

自动跟随：实时显示最新一段数据，此为默认的显示方式。

移动和缩放

移动：鼠标左键拖动可以对波形图进行移动操作。

缩放：鼠标右键拖动或者滚动鼠标滚轮可以对波形图进行缩放操作。

特别说明：因为鼠标右键和鼠标滚动对波形的缩放是X、Y轴同时缩放的，所以如果只想对X、Y轴其中一个轴进行缩放操作，可以点击固定Y轴、固定X轴按键后，再进行缩放操作。

保存数据

点击保存数据按键后，数据将以Json格式保存至txt文件中。此文件可以通过点击加载数据按键导入，导入完成后逐飞助手会把数据重新绘制在界面上。

保存图片

鼠标点击波形显示区域后，右键单击此区域，会出现保存图片的菜单，可以选择将波形保存为图片。

配合例程使用

这里我们以TC264为例。打开对应的逐飞助手虚拟示波例程(seekfree_assistant_oscilloscope_demo)，编译并下载到核心板中。然后，我们打开逐飞助手，按照下面截图，依次点击。

连接后，逐飞助手上面虚拟示波器有四个通道进行显示。

3、摄像头图像显示（图传）的使用

功能选项点击图像传输，页面将切换为摄像头图像显示的页面。页面有三个分栏，一是实时图像，二是视频播放，三是图片查看，如下图所示。

实时图像

视频播放

配合例程使用

这里我们以TC264显示通过串口显示灰度图像到逐飞助手为例。打开对应的逐飞助手发送总钻风灰度图像的例程(seekfree_assistant_mt9v03x_demo)编译并下载到核心板中。

然后，我们打开逐飞助手，按照下面截图，依次点击。

连接后，我们就可以看到图像和边线在显示了。

4、其他摄像头图像显示效果

显示小钻风的图像

显示凌瞳的图像

5、调参工具

点击拓展工具中的开启调参，软件将弹出调参工具的窗口，如下图所示。

标题栏右侧两个图标分别为，恢复通道默认配置按键和关闭调参窗口按键。点击恢复通道默认配置按键，会将所有通道恢复成初始配置。此窗口和主窗口一样，可以在右下角的位置对窗口进行大小的调整。

参数调试默认预留8个通道，每个通道参数默认最小值为0，最大值为1000，步进值为1。最值、步进值以及参数名称都支持修改。

配合例程使用

这里我们以TC264为例。打开对应的逐飞助手参数调试例程(seekfree_assistant_parameter_debug_demo)编译并下载到核心板中，然后按照下图依次点击。

我们可以通过拖动、点击+号、点击-号和手动输入的方式来调整参数，同时串口助手可以观察到每个通道的值。

6、虚拟手柄

虚拟手柄可以配合无线模块，当遥控器使用。点击拓展工具中的开启手柄，软件将弹出虚拟手柄的窗口，如下图所示。

蓝色四个按键，默认绑定键盘上的W（三角形）、D（圆圈）、S（五角星）、A（爱心）。

橘红色四个按键，默认绑定键盘的方向键，上、下、左、右和图标箭头方向对应。

特别说明：键盘快捷键生效需要虚拟手柄窗口被激活，点击下窗口任意位置即被激活。

当建立通信连接后，每点击一次按键将发送对应的键值。如串口助手建立通信连接后，按下方向键↑，串口将发送字符："Up\r\n”，界面上也会显示“Up”，2秒后消失。

再比如按下键盘的W，串口将发送字符："W\r\n"。界面上也会显示”W“，2秒后消失。

快捷键修改

虚拟手柄支持快捷自定义，如下图所示。

点击文本框，按下键盘上的按键即可。组合键只支持两个键组合如："Ctrl+Q"。如果快捷键输入错误可以按下键盘上的删除键（BackSpace）后，重新输入，输入完成后点击保存，快捷键即被修改。

项目技术

基于C#开发，采用现代化的UI设计框架，提供良好的用户体验。

其核心功能如串口助手、虚拟示波器和摄像头图像显示分别利用了.NET Framework中的SerialPort类、GDI+图形库和DirectShow技术。

另外，为了实现高速WiFi SPI模块的图传功能，逐飞助手采用了高性能单片机（160MHz主频）进行数据转发，保证了无线传输的速度和稳定性。

项目地址

Gitee：https://gitee.com/seekfree/seekfree_assistant

总结

逐飞助手作为一款多功能的上位机软件，在嵌入式系统开发中发挥了重要作用。它不仅提供了串口助手、虚拟示波器和摄像头图像显示等基础功能，还具备调参工具和虚拟手柄等高级调试工具，极大地方便了开发者的日常工作。

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