本文详细介绍了EPnP算法和PnP(DLT)算法在三维重建中的应用。EPnP提供了一种解决从二维图像到三维空间中点对应问题的有效方法，而PnP(DLT)利用最小二乘法求解相机姿态。这两种算法在计算机视觉领域具有重要地位，广泛应用于机器人导航、AR/VR及无人机等场景。
EPnP：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59070440
PnP （DLT）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/58648937
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
