cloudcompare的简单使用

3.双击选中的点云数据，显示如图所示信息，txt中共六列数据，前三列（X,Y,Z）为空间坐标信息，后三列（Nx，Ny，Nz）为法向量信息，点击“Apply”。点击图中箭头所示位置，然后点击“+”（全屏模式下“+”可能会直接看到），在弹出的命名框里输入“eee”,点击“OK” ，然后将标签值设为0，点击“OK”后框选部分变为蓝色，则说明标注成功。点击左上角的“文件”—“保存”，然后点击保存类型，即可看到有我们想要的txt格式，点保存，在弹出的界面点“Ok”，txt保存成功。6.标注完成后，给各个部分打标签。

视频教程：https://www.youtube.com/watch?v=MQiD4HjhpAU&list=PLBNUxsUA00UAT63O0d95pByrCjtqlXN4_ 1、打开软件 file->open 设置常用属性 2、鼠标左键旋转，右键平移 不按下图红色旋转图标，则是轴动，按下图红色旋转图标，则是物体进行旋转平移，出现如图所示界面 你也可以在edit->apply transformation里设置具体数值的旋转平移参数 3、 ...

CloudCompare 的简单的使用说明

CloudCompare版本信息系统我们有时候在进行点云重建时候，针对计算出的文本数据不能够直观的显示出空间信息，就需要借助 CloudCompare 工具去在3维空间中更好的查看。下面就是使用 CloudCompare 工具 手工去标注查看点云的一些流程。

qSRA (Surface of Revolution Analysis)：计算一个点云和一个假定旋转平面之间的距离（旋转平面用2D轮廓定义），距离计算好后，用户可以创建一个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影。Segmentation > Cross Section：用户可以定义一个裁剪框，可调整框的范围和方向，来裁剪点云。qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL库一些方法的接口，主要包括：①计算法线和曲率②异常点和噪声点的去除③移动最小二乘法平滑点云。

File open：打开 save：保存 Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线 Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状 3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持 Close all：关闭所有打开的实体 Quit：退出 Edit： Clone：克隆选中的点云 Merge：合并两个或者多个

CloudCompare中对点云进行降采样和剪裁 CloudCompare 的简单的使用说明

用户可以指定要采样的点的总数（大约），也可以指定表面密度（每平方单位的点数）。注意：理论上，相机传感器可以与Trans中存储的任意数量的4x4变换矩阵（3D旋转和平移的关联）相关联。Rasterize (and contour plot)此工具的主要目的是“栅格化”点云（即将其转换为2.5D网格），然后将其导出为新的云或光栅图像（geotiff）。使用此工具，您可以选择云中的任何点（通过其索引或通过在3D视图中进行选择-带有“点索引”字段旁边的按钮）。但是，首先将3D点云投影在最佳拟合平面上（最小二乘）。