Arduino - 多线程库SCoop应用之时钟（计时器）

最新推荐文章于 2025-06-15 22:40:37 发布

卢光庆

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分类专栏： Arduino 文章标签： arduino 多线程

本文链接：https://blog.csdn.net/sdlgq/article/details/50382190

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本文详细介绍了如何使用SCoop库的时钟功能，包括引用库、设置setup和loop函数，以及两种时钟定义方式：完整定义和快速定义。同时提醒开发者在使用时钟功能后，应使用sleep(ms)作为延时，避免使用delay()。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用该库的【时钟（又叫：计时器）】功能，首先要做三件事：

第一：引用库
#include “SCoop.h”
【库文件下载地址】
http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=attachment&aid=MTI4MzZ8MWFmMjk1MGF8MTQ1MDcwNTA2M3wwfD

第二：setup函数里，调用mySCoop.start()命令
void setup() {
mySCoop.start();
}

第三：loop函数里，调用yield()命令
void loop() {
yield();
}

接下来就可以使用【时钟】了。有两种定义方式，请继续往下看：
1、完整定义：定义线程的【setup】和【run】两个函数。
定义一个名字为“Tmr”的时钟：
defineTimer(Tmr，1000); //用defineTimer定义一个时钟，名为Tmr，周期为1000ms
void Tmr::setup() //定义该时钟的setup()函数，用于初始化设置。
{
//这里是时钟的setup函数的内容
}
void Tmr::run() //定义该时钟的run()函数，用于执行周期事件。
{
//这里是时钟的run函数的内容
}

2、快速定义：仅定义时钟的run函数
如果这个时钟不需要初始化setup，只需要周期事件run的话，可以直接使用defineTimerRun()快速定义该线程任务，如下：
defineTimerRun(Tmr，1000) //用defineTimerRun定义一个时钟，名为Tmr，周期为1000ms
{
//小技巧，如果某条件下，此时暂不需要执行周期事件，只需要在第一句返回，return 即可。可以用全局变量作为参考，从程序外部进行控制。
//这里是时钟的run函数的内容
//小技巧：如果此时需要动态修改时钟周期，只需要 schedule（新周期）即可。可以用全局变量作为参考，从程序外部进行控制。
}

注意一点，使用此库之后，请使用sleep(ms)作为延时，不要用delay()了。
因为sleep(ms)只针对当前线程。而delay(ms)是针对全局的。

代码就不写了，参考【Arduino - 多线程库SCoop应用之任务】。