TMS320F280049 EPWM模块--AQ子模块（3）

### TMS320F280049C ePWM 模块库函数实现及用法 #### 库文件路径 对于TMS320F280049C处理器，ePWM模块的相关库函数位于特定目录下。这些例程可以帮助开发者快速上手并理解如何配置和使用ePWM模块[^1]。 ```plaintext C:\ti\c2000\C2000Ware_2_01_00_00\driverlib\f28004x\examples ``` #### 配置ePWM模块 为了初始化和配置ePWM模块，通常需要设置多个参数，包括但不限于频率、占空比以及死区时间等。下面是一个简单的代码片段展示如何利用库函数完成基本的ePWM配置： ```c #include "f28004x_device.h" #include "f28004x_epwm.h" void EPWM_Config(uint16_t period, uint16_t cmpa){ // 停止计数器 EPWM_stopCounter(EPWM1_BASE); // 设置周期寄存器值 EPWM_setPeriod(EPWM1_BASE, period); // 设置比较A寄存器值 EPWM_setCompareAValue(EPWM1_BASE, cmpa); // 启动计数器向上计数模式 EPWM_setCounterMode(EPWM1_BASE, EPWM_COUNTER_MODE_UP); // 使能EPWM通道 EPWM_enableOutput(EPWM1_BASE, EPWM_TBPHS_A); } ``` 这段代码展示了怎样停止当前正在运行的计数器，重新定义新的周期长度与比较值，并最终启动定时器以指定的方式工作。此外还启用了相应的输出通道以便于实际应用中的信号生成。 #### 使用高级特性-AQ子模块 针对更复杂的应用场景，如需精确控制PWM波形的变化时刻，则可借助AQ（Action Qualifier）子模块提供的额外事件处理能力。例如，在某些情况下希望当检测到某个条件满足时立即改变PWM输出的状态，这时就可以利用新增加的时间点T1或T2来进行这样的操作[^2]。 #### 移相控制实例 考虑到移相全桥变换器的需求，可以通过调整不同EPWM通道之间的相对延迟角度来达成目的。具体来说就是让一对互补信号保持固定的50%占空比不变的同时引入另一个变量去影响它们之间的时间差，从而达到调节功率传输效率的效果[^3]。