03 - Arduino板的模拟信号的输出/输入

03-1 模拟输出管脚

（一）模拟信号的形式

周围世界中的声音、色彩、温度等都是一模拟信号存在，信号连续变化，可以有多个数值，如0.3，2.6等。

数字信号只有5V和0V两种状态。

（二）PWM（Puslse Width Modulation,脉冲宽度调制）—将数字信号转换成模拟信号

PWM信号通过调整一个信号周期中，高电位持续的时间，所占的比例，模拟出介于0V~5V之间的电压信号，这个比例称为占空比。
下图中高电位占50%的PWM信号，相当于5V X 50% = 2.5V的电压值的模拟信号。占空比越大，等效的平均模拟电压值就越大，反之，越小。

（三）模拟信号PWM输出函数：

analogWrite(管脚编号，模拟数值)

*analogWrite()是 Arduino 中的一个函数，用于向一个支持脉宽调制（PWM）的引脚输出模拟值（实际上是一个特定占空比的方波）。

语法为：analogWrite(pin, value)。

• pin：要进行模拟输出的引脚编号。
• value：一个介于 0 和 255 之间的值，表示输出的占空比。0 表示完全关闭（低电平），255 表示完全打开（高电平），中间的值表示不同的占空比，从而产生不同程度的模拟输出。

例如，analogWrite(9, 128)将在引脚 9 上输出占空比为 50%左右的方波，可用于控制 LED 的亮度或电机的速度等。*

03-2 实验：PWM改变LED灯亮度

（一）接线图

（二）程序

仿真图

void setup() {
   
   
    pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
   
   
  //第1个循环
  for (int i = 0; i <= 256; i++) {
   
   
    analogWrite(3, i);
    delay(5);
  }
  //第2个循环
  for (int i = 256; i > 0; i--) {
   
   
    analogWrite(3, i - 1)