使用QEMU树莓派4+eclipse调试

一.建立eclipse工程

1.1 选择File→New→Project

 1.2 选择工程类型

        此处选择“Makefile Project with Existing Code”。

1.3 导入已存在的代码，然后点击“finish”

二.创建调试配置“Debug Configurations”

2.1 点击Run→Debug Configurations，打开配置窗口

2.2 双击“C/C++ Attach to Application”,创建一个配置，并输入配置名 

2.3 完成配置选项

2.3.1 配置“Main”选项卡 

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2.3.2 配置“Debugger”选项卡

1.Main

2.Connection

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3.点击“Apply”→“close”，完成配置

三.调试

3.1 启动QEMU里的树莓派4，同时运行 gdbserver服务

qemu-system-aarch64 -machine raspi4 -serial null -serial mon:stdio -nographic -kernel benos.bin -S -s

 3.2 打开“Debug Configurations”窗口

3.3 选择配置，开始调试

1.加载benos.elf文件 

（gdb）file build/benos.elf

 2.设置断点，并运行到断点处

(gdb)b _start
(gdb)c

3.在调试过程中，可在右侧“Registers”窗口中观察寄存器的变化 

四.附：如何打开registers等调试窗口