125Khz ID卡读卡器原理

125Khz ID卡读卡器原理

前言

在开发125Khz低频RFID读卡器的整个过程中，我遇到了不少技术难题和挑战。由于网上能找到的相关技术资料都比较零散片面，很多关键细节都没有详细说明，导致我在开发过程中走了不少弯路。经过长时间的反复试验和深入研究，我终于摸索出了一套可行的解决方案。现在我将这些宝贵的实践经验整理记录下来，包括硬件电路设计、天线调谐、信号解码等关键环节的详细说明，希望能为后续开发类似设备的同行提供有价值的参考，让大家少走一些我走过的弯路。

一、理想的曼彻斯特波形

理想的曼彻斯特波形是一种具有特定规律的矩形脉冲波形，以下从其编码规则、波形特点等方面进行介绍：
编码规则：
1、IEEE 802.3 标准（以太网）：二进制符号 “0” 用一个从高电平到低电平的跳变来表示，即在比特周期中心从高电平跳变到低电平；二进制符号 “1” 则用从低电平到高电平的跳变表示，即在比特周期中心从低电平跳变到高电平。
2、IEEE 802.4 标准（令牌总线）：与 IEEE 802.3 标准相反，“0” 表示为中心从低到高跳变，“1” 表示为中心从高到低跳变。
波形特点：
1、自同步性：每一位的中间都有一个电平跳变，这个跳变既作为时钟信号，又作为数据信号，使得接收端能够根据波形的跳变来同步时钟，无需额外传输时钟信号，保证了数据传输的同步性。
2、无直流分量：由于每个码元都由两个不同相位的电平信号表示，且 “0” 和 “1” 的编码波形相位相反，在一个完整的编码序列中，高电平和低电平的持续时间基本相等，因此直流分量基本为零，有利于在变压器耦合等交流耦合信道中传输，减少信号失真。
3、等间隔跳变：相邻码元之间的跳变是等间隔的，每个码元的持续时间相同，都为比特周期。这种等间隔的跳变使得波形具有良好的规律性，便于接收端进行信号的采样和判决。
4、信号变化频繁：每个比特都有两次电平变化，相比其他编码方式，曼彻斯特编码的信号变化较为频繁，这使得它具有较高的带宽需求，但也提高了信号的抗干扰能力，因为干扰信号很难完全模仿这种频繁的电平跳变。
示例：

二、实际的曼彻斯特波形

在我们实际的使用过程中，由于受到各种外界因素的影响，操作环境往往无法达到理论上的理想状态，这就导致了一个非常明显的现象：周期时间的测量结果会出现一定程度的偏差。具体来说，我们无法严格按照理论值T和T/2来精确地区分各个时间节点。为了更好