无人机-正点原子minifly
关注
分享
扫一扫
诗筱涵
自主无人机 微信公众号：诗筱涵 技术交流群：960668018 邮箱：[email protected]
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
正点原子minifly工程FreeRTOS层面上解析
传感器任务就是专门把传感器数据发送到消息队列，然后我估计是那个姿态控制任务通过消息队列读取传感器数据然后进行姿态控制的。获取传感器数据就是从消息队列获取的原创 2020-09-25 17:48:17 · 989 阅读 · 0 评论 -
使用Minifly打造基于视觉感知的跟踪无人机
摘自：https://www.cnblogs.com/kryo/p/11278565.html转载 2020-06-13 16:56:46 · 3555 阅读 · 1 评论 -
我发现正点原子的无人机也是基于FreeRTOS的
我发现正点原子的无人机也是基于FreeRTOS的《多旋翼无人机飞行器嵌入式飞控开发指南》这本书里面的无人机也是基于FreeRTOS的。原创 2020-05-24 21:20:44 · 2365 阅读 · 0 评论 -
我怀疑正点原子的无人机有模仿这本书
正点原子的无人机的保护框和这本书里面的无人机的保护框一模一样。原创 2020-06-19 16:54:49 · 1144 阅读 · 2 评论 -
正点原子无人机飞控原理（基于源码分析）
首先可以去看正点原子给的这里面对他的飞控的基本原理如控制算法等做了介绍。原创 2020-05-25 09:05:48 · 13620 阅读 · 2 评论 -
现在再回看正点原子的minifly的STM32工程，应该就非常清晰了
现在再回看正点原子的minifly的STM32工程，应该就非常清晰了，而且正点原子的代码应该比ACfly规范工整好多，你去看它的驱动代码应该是非常清晰的。而且有一些必要的注释。原创 2020-09-19 14:38:36 · 885 阅读 · 0 评论