STM32F405 FOC 使用Timer 触发 ADC采集

1. ADC采集模式

根据STM32F405数据手册，可以看到ADC block diagram，ADC主要有两种触发模式：

1. regular conversion mode：常规通道
2. injected conversion mode:注入通道
   
   

2. 高级Timer模式

这里我们用到的是高级定时器的TRGO功能

3. ADC1 连续采集

连续采集有两种实现方式：

3.1 DMA软件触发

转换完成中断中，再次启动DMA转换

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
   
   
    printf("%d \t %d \t %d \t %d \r\n",adc1_value[0], adc1_value[1], adc1_value[2], adc1_value[3]);
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc1_value, ADC_CHNNELS);
}

3.2 DMA+TIM触发

DMA+TIM触发，由TIM trigger event触发DMA采集，只需要在main函数中启动一次DMA采集即可
参考 STM32CubeMX | HAL库的ADC多通道数据采集（轮训、DMA、DMA+TIM)、读取内部传感器温度)配置，但是发现只能启动一次DMA，测试发现需要将ADC1的DMA continuous request设置为enable