printf的终极调试大法

最新推荐文章于 2025-06-03 16:19:40 发布

WALI-KANG

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分类专栏： daplink 文章标签： daplink stm32 flash下载算法单片机 uart printf 串口

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文章目录

一、RTT+ MicroLink，让串口调试真正自由
- 如何打破这些痛点？
二、一分钟了解 RTT 是什么、怎么用
三、MicroLink：释放 RTT 的真正威力
- 1. 为什么传统 RTT 调试有局限？
- 2、MicroLink 带来的创新
四、与传统串口调试的性能对比
五、快速上手 MicroLink RTT 功能
六、总结

一、RTT+ MicroLink，让串口调试真正自由

在嵌入式开发中，我们总是离不开**“串口打印”**来调试。

但传统串口调试存在很多明显的痛点：

⚡ 速度慢：输出数据卡顿，占用CPU时间，不能在中断中使用；
🔌 硬件占用：需要额外占用 MCU 的 UART 接口资源；
🔄 接线麻烦：需要 USB 转串口工具 + 杜邦线接线，步骤繁琐；
🛑 程序跑飞即断链：一旦程序异常，串口中断，调试无从下手；
🚪 资源受限：串口数量有限，调试与功能常常冲突。

如何打破这些痛点？

RTT + MicroLink完美结合了双方的优势：

RTT：提供高速、非侵入式的数据传输；
MicroLink：将 RTT 通道虚拟为标准 USB CDC 串口，不再依赖 J-Link 专属工具！

📢 让调试既拥有 RTT 的性能，又能使用任意串口助手，真正做到“即插即用，自由畅快”！

二、一分钟了解 RTT 是什么、怎么用

1、RTT 是什么？

RTT，全称 Real Time Transfer（实时传输），是一种无需中断 MCU 程序执行，就能实现数据与主机交互的调试技术。

它通过Jlink连接，使用一种内存共享机制，将 MCU 内部的数据实时“搬运”到 PC 上。

📦 形象理解：：

就像你在 MCU 的 RAM 里放了个“邮箱”，PC 随时来收信，MCU 照常干活，互不打扰。

2、RTT 的基本工作原理

🔵 在 MCU RAM 中，有一个非常重要的结构体：

_SEGGER_RTT 控制块

🔵 它的作用是：

保存多个 UpBuffer（MCU ➡ PC） 和 DownBuffer（PC ➡ MCU） 的信息；
包括每个缓冲区的起始地址、大小、写指针、读指针等。

🔵 收发数据过程：

MCU发送数据 ➔ 只需把数据 memcpy 拷贝到 UpBuffer 的空闲区域；
PC接收数据 ➔ 通过 J-Link 或 MicroLink 读取 UpBuffer 的数据；
PC发送指令 ➔ 把数据写入 DownBuffer；
MCU读取指令 ➔ 从 DownBuffer 中 memcpy 出来。

📷 由于只是内存拷贝，整个收发过程极快，微秒级完成，不会打断 MCU 正常工作。

请添加图片描述

3、RTT 怎么用？

只需简单三步：

✅ 步骤一：集成 RTT 源码

从 SEGGER J-Link 安装目录 Samples/RTT 复制以下文件到工程中，并添加头文件路径。

如我电脑上的路径：

C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V632f\Samples\RTT

在这里插入图片描述

✅ 步骤二：输出日志到 RTT

#include "SEGGER_RTT.h"
int main(void)
{
    SEGGER_RTT_Init();
    SEGGER_RTT_printf(0, "hello RTT\n");   
    while(1){
        
    }
}

✅ 步骤三：连接调试工具

如果使用传统 J-Link，只能用 RTT Viewer / RTT Logger；
如果用 MicroLink，可以用任意串口助手直接访问 RTT 数据！

三、MicroLink：释放 RTT 的真正威力

1. 为什么传统 RTT 调试有局限？

虽然 RTT 技术强大，但官方默认的J-Link RTT Viewer存在明显局限：

UI 简陋，功能单一；
只支持专用软件，不够开放；
不兼容 SSCOM、SecureCRT、RealTerm等强大串口工具；
不利于自动化、生产线测试。

2、MicroLink 带来的创新

MicroLink突破传统，打通了 RTT 和通用串口调试工具之间的隔阂，直接把 RTT 数据转发到 USB CDC 虚拟串口，让 MCU 仿佛接了一个超级快的“软串口”！

🔵 MCU端：

继续使用 RTT 库发送日志，不需要改变一行代码。

🔵 MicroLink端：

通过 USB CDC 映射成标准串口；
自动扫描 MCU 内存中 _SEGGER_RTT 控制块地址（如 0x20000000）；
直接读写 UpBuffer / DownBuffer；
完美支持双向通信！

🔵 PC端：

用你最喜欢的串口助手直接连 MicroLink串口，爽快收发！

📷 MicroLink RTT 通道示意图：

在这里插入图片描述

✅ 效果总结：

不再局限于官方 Viewer；
不再受限于波特率；
不再需要额外串口硬件和线缆；
打开任意串口助手即用，极致灵活！

四、与传统串口调试的性能对比

特性	串口	RTT
通信速率	低	高（上 MB 级别）
占用 CPU	较高中断开销	几乎无打扰
崩溃后可用	❌	✅ 可访问 RAM 数据
多通道支持	❌	✅ 支持多个 Up/Down Buffer
使用灵活性	有限	高，可集成在 UI、日志、命令中

五、快速上手 MicroLink RTT 功能

✅ 步骤一：找到MicroLink 的 USB CDC 虚拟串口

使用USB TypeC数据线与MicroLink连接以后，电脑设备端会弹出三个设备：

在这里插入图片描述

其中端口会弹出两路串行设备：

一路为真实的USB转串口；
一路为USB CDC 虚拟串口，打开串口时，输入回车，会自动回复 >>>；

为了方便区分两路串口，通过USB转串口发送数据LED指示灯会闪烁，通过虚拟串口发送数据LED指示灯不会闪烁。

在这里插入图片描述

✅ 步骤二：使用串口助手类工具访问 MicroLink 的 USB CDC 虚拟串口

比如使用SSCOM，连接MicroLink的串口，输入以下指令：

RTTView.start(0x20000000,1024,0)

0x20000000:搜索RTT控制块的起始地址；
1024：搜寻范围大小；
0：启动RTT的通道。

在这里插入图片描述

_SEGGER_RTT 控制块地址可以通过查看MDK编译生成的.map文件来查找，如下：

在这里插入图片描述

可知，_SEGGER_RTT在地址0x20000040处，可以通过设置搜寻的地址和大小来重新启动MicroLink的RTT功能。

六、总结

MicroLink + RTT = 打破束缚，畅享自由

✅ 不限速，不限工具；

✅ 不接线，不怕飞；

✅ 不修改，不额外资源占用。

享受真正意义上的“高速、自由、无侵入”调试体验！

👉 产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=895964393739
👉 项目地址：https://github.com/Aladdin-Wang/MicroLink
👉 产品介绍：https://microboot.readthedocs.io/zh-cn/latest/tools/microlink/microlink/

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