单片机原理(3)：中断、定时/计数、串行通信

中断（Interrupt）是指在计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

定时器/计数器（Timer/Counter）在实时控制系统中，实现对于外界事件的定时延时及计数功能。

串行通信（Serial Communicate）是计算机与外界交换信息的一种基本通信方式。

中断系统

中断过程中，请求产生中断的事件称为中断源，中断源向CPU提出的请求为中断请求（Interrupt Requst，IRQ），CPU通过上下文切换保存好当前的工作状态后，转而去处理中断请求，也就是产生中断响应。直到处理完中断请求事件，才返回原来的工作状态，继续工作。整个过程如下图所示：

51单片机中断系统的结构图如下：

中断源

51单片机中有5个中断源，如下表所示：

每个中断源都分配了对应的中断号及中断服务入口地址，在这个中断入口地址里，存放着跳转到相应中断服务程序的跳转指令。当多个中断源同时向CPU提出中断请求时，CPU将根据中断源的优先级来依次响应中断。

相关寄存器

SFR中与中断有关的寄存器有：

IE

IE(Interrupt Enable)，中断允许寄存器，可位寻址，其各位定义如下：

* EA(Enable All)：CPU中断总控制位，EA=1，CPU对所有中断开放，EA=0，CPU禁止一切中断响应。
* ES(Enable Serial)：串口中断允许控制位，ES=1，允许串行口接受、发送中断。
* ET0/ET1(Enable Timer)：定时/计数器0/1中断允许控制位，ET0/ET1=1，允许T0/T1中断。52系列单片机里还有ET2。
* EX0/EX1(Enable Exterior)：外部中断INT0/INT1中断允许控制位，EX0/EX1=1，允许外部中断INT0/INT1中断。

IP

IP(Interrupt Priority)，中断优先级寄存器，可位寻址，其各位定义如下。未设置时或复位后，IP各位均为”“则按照系统默认的优先级

* PS(Priority Serial)：串行口优先级设定位，PS=1，串行口为高优先级。
* PT0/PT1(Priority Timer)：定时/计数器0/1优先级设定位，PT0/PT1=1，定时/计数器0/1为高优先级。
* PX0/PX1(Priority Exterior)：外部中断INT0/INT1优先级设定位，PX0/PX1=1，外部中断INT0/INT1为高优先级。

TCON

TCON(Timer Control)，定时/计数器控制寄存器，可位寻址，其各位定义如下：

* TF0/TF1(Timer Flag)：定时/计数器0/1溢出标志位，当定时/计数器计满溢出时，由硬件自动置“1”，并申请中断；在进入中断服务程序后，又由硬件自动置“0”。
* TR0/TR1(Timer Run)：定时/计数器0/1启停控制位，TR0/TR1=1，启动定时/计数器。
* IE0/IE1(Interrupt Exterior)：外部中断INT0/INT1中断请求标志位，外部中断源有请求时，对应的标志位IE0/IE1由硬件置“1”，当CPU响应该中断后，又由硬件自动置“0”。
* IT0/IT1(Interrupt Touch)：外部中断INT0/INT1的触发方式选择位，IT0/IT1=0，对应外部中断设置为低电平触发方式，IT0/IT1=1，对应外部中断设置为边沿触发方式。

中断处理过程

51单片机在CPU的每个机器周期的S5 P2期间，将自动查询TCON中各个中断申请标志，若查询到某个中断标志位被置位，将启动中断机制。

中断源发出中断请求后。要使CPU能够响应中断，IE中的中断总允许位EA及对应的中断允许位（ES/ET/EX）都需要置为“1”。

处理外部中断时，若外部中断设为低电平触发方式，则CPU在每个查询中断申请标志时也将对INTi引脚进行采样，测得INTi=0，则认为有中断申请，随即将IEi标志位置位，否则测得INTi=1，则认为无中断请求，而清除IEi标志位。所以施加在INTi引脚上的低电平持续时间应该大于一个机器周期，且小于中断服务程序得执行时间。

若外部中断设为边沿触发方式，则CPU在每个查询中断申请标志时将对INTi引脚进行采样，若在连续两个机器周期采样到先高后低的电平变化，则认为有中断申请，随即将IEi标志位置位，否则测得INTi=1，则认为无中断请求，而清除IEi标志位。所以，为了保证CPU在两个机器周期内能够检测到由高到低跳变得电平，输入的高低电平持续时间至少要保持12个振荡周期（即一个机器周期）时间。

在中断处理过程中，如果正在执行同级或高优先级的中断服务程序，或是正在执行的指令还没完成，则中断响应会受到阻断。51单片机的中断响应时间最短为3个机器周期，其他情况的中断响应时间一般是3~8个周期。

在CPU响应中断后，应该撤除该中断请求，否则会再次产生中断，进入死循环。

中断程序的编写

由中断的处理过程可知，在编写中断管理与控制程序时应该考虑一下几个方面：
* CPU开中断和关中断
* 某个中断源中断请求的允许或屏蔽
* 各中断源优先级别的设定
* 外部中断请求的触发方式

中断程序基本编写格式如下：

汇编：

                ;中断入口设置
                ORG 0000H   ;起始地址
                LJMP MAIN   ;跳转到主程序
                ORG 0003H   ;中断入口地址1
                LJMP INT1    ;跳转到外部中断INT0服务程序
                ORG 000BH   ;中断入口地址2
                LJMP INT2    ;跳转到定时器0中断服务程序，没有则不写或写成“RETI”，下同
                ORG 0013H   ;中断入口地址3
                LJMP INT3    ;跳转到外部中断INT1服务程序
                ORG 001BH   ;中断入口地址4
                LJMP INT4    ;跳转到定时器1中断服务程序
                ORG 0023H    ;中断入口地址5
                LJMP INT5    ;跳转到串口中断服务程序

                ;主程序
                ORG 0030H   ;起始地址
          MAIN: SETB IT0   ;IT0=1，边沿触发
                SETB EA   ;EA=1，开启总中断
                SETB EX0   ;EX0=1，允许外部中断INT0
                ……
          LOOP: NOP
                LJMP LOOP   ;死循环

                ;中断服务程序
                ORG 0100H   ;起始地址
          INT1: PUSH ACC   ;保存原来状态，下同
                PUSH PSW  ;
                ……
          INT2: ……
                ……
                POP PSW   ;恢复原始状态，下同
                POP ACC   ;
                RETI            ;中断返回

                END            ;结束

C语言：

#include "reg51.h"

// 主程序
void main() {
  IT0 = 1；//注释同汇编
  EX0 = 1；
  EA = 1；
  while (1) {
    ……
  }
}

// 中断处理程序
void int0() interrupt 0 {  // 外部中断INT0服务程序
  ……
}

定时/计数器

51单片机内部有两个16位可编程的定时/计数器0和1，分别用T0及T1表示。它们的工作方式、定时时间、量程、启动方式、等均可通过程序来设置和改变。

计数功能用于统计从T0（P3.4）、T1（P3.5）引脚输入的脉冲负跳变数量，每输入一个脉冲负跳变，计数器就加1。负跳变指的是一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平。

定时功能是单片机通过对内部机器脉冲信号计数实现的，计数值乘以机器周期即是相应的时间。如单片机采用12MHz晶振，机器内部脉冲频率为1MHz，机器周期为1us，计数1000次，即1ms时间。

当计数值溢出后，定时计数器给出中断请求，进而使CPU去处理中断事件。

51单片机定时/计数器结构如下：

相关寄存器

除前面介绍过的中断相关寄存器外，SFR中与定时/计数器有关的寄存器有：

TMOD

TMOD(Timer Mode)，定时/计数器模式控制寄存器，不可位寻址，其各位定义如下。其中TMOD的高半字节D4~D7用来控制定时/计数器1，低半字节D0~D3用来控制定时/计数器0。

* GATE：门控制位，用来控制定时/计数器的启动方式。GATE=1，由外部中断引脚INT0/INT1来启动定时器T0/T1， 当INT0/INT1引脚为高电平且TR0/TR1置位，启动定时器T0/T1；GATE=0，仅由TR0/TR1置位而启动定时器T0/T1。
* C\T：功能选择位，C\T=0，为定时模式，计数脉冲由内部提供，计数周期等于机器周期；C\T=1，为计数模式，计数脉冲由外部引脚T0或T1引入。
* M0/M1：工作方式控制位，用于设置定时/计数器的工作方式，如下表：

T0、T1

T0、T1(Timer)，两个定时/计时器的初始赋值寄存器，不可位寻址，用于存放定时/计数的初始值。它们是两个16位寄存器，均可分为两个独立的8位寄存器，高8位记为TH，即TH0、TH1，低8位记为TL，即TL0、TL1。使用定时/计数器时，当外部或系统时钟振荡器输入一个脉冲时，对应寄存器的值便自动加1。

编程时需要注意，16位计数初始值要分两次写入对应初始值寄存器。

定时/计数过程

51单片机定时/计数器的工作模式、工作方式、计数初始值及启停操作均需要在使用前进行初始化。

首先是通过TMOD中的GATE位来设置定时/计数器T0/T1的启动操作方式，工作在定时还是计数模式则是通过C/T位来设置。其次就是选择它们的工作方式。

工作方式0、1、3为非自动重装方式，在初始化程序和对应中断服务程序中均需要对初始数据寄存器THi、TLi装载。方式0是一个13位定时/计数器，只用了16位寄存器的高8位THi和TLi的低5位0~4位，TLi高3位未用，装入数据时需要注意。方式1为16位寄存器。

方式3只适用于定时/计数器T0，一般在定时/计时器T1作串行口波特率发生器时，才会选择这个工作模式。此时T0拆分为两个独立8位计数寄存器TH0和TL0，其中TL0下为8位定时/计数器，操作方式同方式0、1；TH0只做简单的内部定时功能，它借用定时/计时器1的控制位TR1和溢出标志位TF1，占用T1的中断资源，启动和停止也仅受TR1控制，此时T1仅可用在不需要中断的场合。

方式2为8位重装寄方式，仅由TLi作为工作寄存器，THi的值一直保持不变。TLi溢出时，THi的值作为装载值由CPU自动装入TLi，自动完成计数值初始化。所以此种方式下需要初始化时在THi和TLi中放入相同的计数值。

T0/T1寄存器中的初值X与定时/计数器的工作方式、工作模式有关。

在工作方式0下，为13位寄存器，也就是说最大的计数值M=$2^{13}$=8192，超过这个数字就会溢出，触发中断。工作方式为1下，为16位寄存器，M=$2^{16}$=65536。工作方式为2下，为8位寄存器，M=$2^{8}$=256。工作方式为3下，定时/计数器0分为高8位和低8位两个独立8位计数器，THi、TLi的M均为 28