ubuntu16.04安装ros-kinetic

找到软件和更新 其他软件 添加源 deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main 若失败，换手机热点

一、ROS版本不对 ROS 和ubuntu版本对应关系 二、ROS软件源有问题 类似于以下问题多半是ROS软件源不对 更换ROS软件源 在目录/etc/apt/sources.list.d中 软件源更换为中科大的软件源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 或者在终端中使用echo命令 sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ub.

环境 Unbuntu 16.04 错误问题 $ sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-melodic-ros-control E: 无法定位软件包 ros-melodic-ros-controllers 在网上查询了无法定位软件包的解决方法，几乎全是说更

ubuntu16.0.4上安装ros kinetic时显示无法定位软件包 添加deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

Ubuntu虚拟机连接树莓派， Roslaunch hawkbot gmalling_slam.laumch 失败。 原因是cannot launch node of type[gmapping/slam_gmapping]:gmapping 于是，查找已经安装的功能包，使用指令如下： rospack list 出现若干功能包 发现没有slam_gmapping或者gmapping。 于是尝试安装，代码如下： sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping 失败，原因是“

ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有

1.按图所示，下载源换成中科大的，别的阿里清华什么的都行，但是我失败了，唯独用的中科大才下载成功。 2.ctrl+alt+t进入终端,更新软件源。 sudo apt-get update 3.添加ROS源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat

ubuntu16.04安装ros的问题解决，解决了安装过程中常出现的问题。

以此命令为例： sudo apt-get install ros-kinetic-slam_karto 关键点1：ros版本要对应 16.04对应的是kinetic 关键点2：“-” 与“_” 一定注意 关键点3：软件源问题 关键点4：直接找到相关软件安装包，本地安装 ...

在安装了ROS过后，再使用apt工具安装其他打ROS程序的时候出现 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it? 这个通常是由于输入的命令和Ubuntu版本对应不上 Ubuntu 14.04对应Indigo，应该使用 s

今天在Ubuntu18.04.1系统中配置ROS的时候一直提示`E：无法定位软件包`,后来发现是ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题，在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic版本的，安装教程可以参考官网安装教程，ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本，Melodi...

今天在Ubuntu18.04.1系统中配置ROS的时候一直提示`E：无法定位软件包` 可能问题如下： 1. ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题。（上述指令第二位即为版本号） 附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系 Ubuntu版本 ros版本 Ubuntu 20.04 noetic Ubuntu18.04 .

版本选择  Ubuntu 和 ROS 版本对应 用了Ubuntu，不能随便找一个版本的ROS装 因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本，而且ROS各个版本之间互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。 请看： 如果系统版本和ROS版本不对应，就可能遇到无法定位软件包的问题。 安装过程参考 wiki.ros

源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。 具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通， 然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代码 sudo apt install ros-melodic-desktop-full TM死活不行，一直定位不到软件包，搞得我心态炸裂，然后后面不知道怎么捣鼓源，最..

       花了我一天时间，现在才找到我的问题解决办法，虽然不能解决所有人的问题，但可以拿来一试。       http://wiki.ros.org/ShadowRepository这个官方网址有基础的配置，我就是在这里没有仔细检查。一切都以为按着机器的默认配置就可以了，所以无法正常安装。       在源那里要添加两个网址，为方便网友使用，图下以粘贴，直接将这两个网址添加进去，就可以解决无法...

添加 deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main 如果显示 软件仓库信息失败 可以试试用热点

在etc/apt   的sources.list 添加镜像源   deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse 然后 sudo apt-get update  接着安装就可以了