嵌入式八股文（二）Linux应用篇

系列文章目录

嵌入式八股文（一）C语言篇
嵌入式八股文（二）Linux应用篇
嵌入式八股文（三）Linux驱动篇
嵌入式八股文（四）FreeRTOS篇

前言

  在继续开始Linux驱动学习之前，本期继续带来linux篇的八股文学习，以为后续的学习打个基础。本系列会不定期持续更新（随笔者的学习进度），大家可以收藏一下时不时看一下。

一、Linux相关问题

1.1 Linux是什么操作系统

  Linux 本质上是一个 分时操作系统，但它也支持构建分布式系统。分时操作系统的核心特点是允许多个用户/任务共享 CPU 和时间片资源，每个用户或进程看似“独占”系统。以下是常见操作系统的详细分类和解释：

1.2 初识u-boot

  这部分我们学习笔记还没有更新到，这里仅仅简单列一下理论，后续学到这部分在详细讲一下。

1.2.1 bootloader

  Linux启动时需要的一段小程序，负责初始化时钟、中断和其他外设等，然后将内核从flash中加载到SDRAM中，并启动内核，相当于PC机的BIOS。U-Boot（Universal Bootloader）是一个开源的引导加载程序，是Bootloader的一个具象化的表现。

1.2.2 为什么使用uboot启动内核

  使用U-Boot启动内核的原因主要有以下几点：

• 初始化硬件：CPU不能直接从块设备（如SD卡、iNand、Nandflash等）中执行代码。在启动Linux内核之前，需要进行一系列的硬件初始化工作，如时钟、串口、DRAM等。U-Boot就是一个复杂的裸机程序，它负责这些初始化工作，为Linux内核的启动创造一个合适的环境。
• 加载内核：U-Boot会将Linux内核镜像从块设备中读取到内存中的特定位置（如链接地址处）。这个过程确保了内核代码在正确的内存地址处执行。
• 启动内核：在硬件初始化和内核加载完成后，U-Boot会执行一个特定的命令（如bootm命令）来启动Linux内核。这个命令告诉CPU从内存中的特定位置开始执行代码，从而启动Linux内核。
• 提供交互性：U-Boot还提供了一个交互式的命令行界面，允许用户进行配置、调试和维护操作。这使得在启动Linux内核之前或之后，用户可以对系统进行更精细的控制和调试。
• 支持多种平台和架构：U-Boot是一个开源的引导加载程序，支持多种处理器架构和嵌入式平台。这使得它成为嵌入式系统开发中广泛使用的工具之一。

1.2.3 u-boot的启动过程

  U-Boot的启动过程可以分为两个阶段，每个阶段都有其特定的功能和任务。

• 第一阶段（汇编语言阶段）：
  • 设置异常向量表：当系统发生异常时，处理器会跳转到这些固定地址的向量表中进行处理。
  • 硬件初始化：配置时钟相关参数，如内核时钟、总线时钟、IO接口时钟等。
  • 准备RAM空间：使内存芯片可用，以便加载U-Boot第二阶段的代码。
  • 复制U-Boot第二阶段的代码至RAM中。
  • 定义入口
• 第二阶段：
  • 初始化外设：包括串口、以太网接口、存储设备等。
  • 检测内存映射：确定系统的内存布局和大小。
  • 将内核从Flash或其他存储设备读取到RAM中。
  • 为内核设置启动参数：这些参数包括内存大小、设备树地址等，用于内核启动时的初始化。
  • 调用内核：将控制权交给内核，完成系统的启动过程。

1.2.4 u-boot和内核的数据传输

  在完成相关设置（R1和R2）之后，uboot将机器ID通过R1发送给内核，并利用R2存放内存基地址。这里会产生标记的概念，他是一种数据结构是tag_header结构体和一个联合体组成。

1.3 运行地址、链接地址、加载地址