Ros环境下 kinect标定 -- ROS功能包
kinect1 标定:
http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration
kinect2标定
作者的github介绍得很详细,记录下来标定过程
https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration
tips:
!!标定...
原创
2018-01-05 15:07:26 ·
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