ESP32项目结构

顶级目录：

  自定义的头文件源文件都放在components中

项目CMakeLists：

# The following five lines of boilerplate have to be in your project's
# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

#默认是在idf目录中找组件，加自定义的组件路径
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "${EXTRA_COMPONENT_DIRS} components")
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "${EXTRA_COMPONENT_DIRS} components/myUart")

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(blink)

components文件夹：

每一个具体功能再设一个文件夹

myUart文件：

头文件源文件放到一起

 myUart内的CMakeLists：

idf_component_register(SRCS "myUart.c"      #文件内的源文件
                    INCLUDE_DIRS ".")       #头文件在 . （当前myUart）内找