双边滤波器（Bilateral Filter）

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#双边滤波器 #Bilateral Filter

双边滤波器是一种能够保边去噪的图像处理技术，通过结合空间域和像素值域的权重来实现边缘保存的平滑效果，相较于传统滤波器如高斯滤波器和α截尾均值滤波器，它能更有效地保护图像中的边缘信息。

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双边滤波器是什么？

双边滤波（Bilateral filter）是一种可以保边去噪的滤波器。

之所以可以达到此去噪效果，是因为滤波器是由两个函数构成。一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数。另一个由像素差值决定滤波器系数。可以与其相比较的两个filter：高斯低通滤波器(http://en.wikipedia.org/wiki/Gaussian_filter)和α-截尾均值滤波器（去掉百分率为α的最小值和最大之后剩下像素的均值作为滤波器）。

双边滤波器中，输出像素的值依赖于邻域像素的值的加权组合，


权重系数w(i,j,k,l)取决于定义域核

         （空间域）

和值域核

             （值域）

的乘积


同时考虑了空间域与值域的差别，而Gaussian Filter和α均值滤波分别只考虑了空间域和值域差别。


同时考虑对空间域与值域进行滤波的意义：将对图像进行平滑化的范围限制在值域较小的部分（也就是 光度/色彩差异较小的部分），如此便能够达到边缘保存的目的。

reference:

1：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7616663

2：http://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E9%9B%99%E9%82%8A%E6%BF%BE%E6%B3%A2%E5%99%A8


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相关资源下载地址———————————————————————————————————————————————————


1：作者网站：http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/MANDUCHI1/Bilateral_Filtering.html#Introduction


2：对应版本MATLAB源码下载地址：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/12191-bilateral-filtering

本人下载好存储于csdn资源的版本：http://download.csdn.net/detail/smallstones/8177469


3：faster bilateral filter源码地址：http://people.csail.mit.edu/sparis/bf/


第 8 章：PCL BilateralFilter（双边滤波器）
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其中，I(x)I(x)I(x) 表示点的强度（如颜色或法线），xxx 是中心点，N(x)N(x)N(x) 是邻域，WpW_pWp​ 是归一化因子，σr\sigma_rσr​ 和 σd\sigma_dσd​ 是空间和强度的标准差。这种滤波器不仅对像素位置（空间）进行权重处理，还考虑了像素间的颜色（强度）差异，因此它能够在去除噪声的同时保持图像的边缘。**强度域标准差（SigmaR）**控制强度差异的影响，较大的值会使得即使有较大的强度差异的点也可以参与加权平均。如果过大，可能会导致过度平滑，丢失细节；
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这是我自己写的用MATLAB实现的双边滤波算法，供大家参考。其中bfilter_function.m是实现双边滤波的函数，输入参数是原始图像，滤波器的尺度。Bfilter_Test.m是对bfilter_function.m的一个测试函数，即使用案例，输出是滤波后的图像。本代码下载不需要积分。
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