Soly_kun的博客

本文探讨了车载诊断通信中的两个核心问题：网关是否应代发诊断请求NRC 78，以及ECU对未响应请求的处理机制。作者指出，网关仅作为数据转发节点，不参与诊断数据处理，因此不会代发NRC。对于ECU端，在接收首帧请求后未响应的情况下，应直接忽略后续重复请求（队列刷写模式除外）。文章详细分析了车载网关的协议转换、数据交换等功能特性，以及ECU软件基于AUTOSAR架构的三层处理机制，强调诊断通信需遵循"一问一答"的基本原则。通过案例解析，明确了诊断路由问题的责任归属和技术要点。

摘要 本文针对汽车智能网联化背景下低成本网关面临的数据传输挑战，提出了一种基于车载融合网络的软件缓存区设计方法。随着车辆电气架构从1-2路CAN总线发展为7-8路CAN与4-5路以太网的融合网络，网关作为数据交互中心需要处理爆发式增长的路由信息。作者通过分析奔腾某车型的7路CAN和2路以太网拓扑结构，设计了中断式报文存储发送进程，配合硬件缓存区实现实时接收与发送。重点研究了缓存区最小单元（11字节）和大小计算方法，通过公式量化评估不同周期报文传输需求，确保在28ms峰值负载下能处理110条报文（594字节缓

本文探讨了车载通信架构中IP ECU的重连机制设计与实现。文章首先分析了连接被拒绝的场景和应对需求，指出重连机制需平衡可靠性、效率和安全性。核心内容包括：1）采用5ms初始间隔的指数退避策略进行智能重连；2）设置最大重试次数防止资源耗尽；3）强调日志记录对故障诊断的重要性；4）提出多路径备份等增强措施。作者通过C代码示例展示了具体实现方案，并讨论了网络环境适应性、资源消耗和安全防护等实践要点。文章最后指出，随着TSN等新技术发展，重连机制需持续演进以满足自动驾驶等高要求场景。

摘要： 本文探讨了汽车电子网关在IP-IP转发中的关键技术，重点分析了信息安全机制。通过逻辑地址隐藏内部网络拓扑，网关实现Tester与ECU间的安全通信。文章详细阐述了转发流程：Tester使用逻辑地址发送请求，网关通过路由表转换为实际IP并转发，响应时反向转换。功能寻址（如0x1FFF）支持广播式诊断。该设计实现了网络隔离、访问控制和简化配置三大目标，有效防止外部设备直接探测车内网络，同时满足诊断协议（DoIP）的灵活数据传输需求。（150字）

作为一名在魔都坚持长期主义的汽车电子工程师，作者分享了自己对钝感力的理解，强调在面对困境时保持韧劲和耐力，不被外界噪音干扰。文章还详细探讨了汽车电子控制单元（ECU）诊断系统的设计原则，强调透明性与诊断可追溯性，确保外部测试仪能够直接处理ECU的原始错误信息，避免网关的干预。作者通过实际案例和设计验证要点，展示了如何实现诊断透明性、灵活性和合规性，并展望了未来汽车以太网和DoIP的发展趋势。最后，作者鼓励读者相信时间的力量，做一个长期主义者。

本文由一位长期从事汽车电子工程的工程师撰写，分享了他对“钝感力”的理解，强调在面对外界噪音时保持自己的节奏和专注。文章还详细介绍了车载网络架构中网关的边接收边转发（On-the-Fly Forwarding）技术，该技术通过实时转发机制显著降低了数据传输的延迟，并优化了内存占用。文章进一步探讨了实时转发机制的实现细节，包括动态阈值控制和开销优化策略，并分析了其在跨网络诊断中的应用场景与性能优势。最后，作者鼓励读者相信时间的力量，坚持长期主义。

车载诊断数据 --- DiagnosticExtract AUTOSAR诊断数据库DEXT

在这篇文章中，作者作为一名汽车电子工程师，分享了自己在技术工作中的思考与经验。文章首先通过一段文字强调了“钝感力”的重要性，鼓励读者在面对外界干扰时保持自己的节奏，专注于自我提升。随后，作者详细探讨了车载网关重置前的请求转发机制，强调了零请求丢失设计的核心目标，并介绍了安全状态机控制、网络拓扑适配性等技术实现细节。此外，文章还涉及测试仪的合规性设计、网关与测试仪的协同设计责任，以及实际应用场景中的风险案例和未来技术演进方向。最后，作者总结道，通过“网关主动广播 + 测试仪状态机控制”机制，可以有效防止请求丢

本文由一位汽车电子工程师分享，探讨了在软件定义汽车时代背景下，车载诊断架构中核心网关流控制机制的重要性及其实现细节。文章首先强调了流控制机制在网络协议转换、流量整形、安全隔离和服务质量保障等方面的核心需求，随后详细描述了CAN FD/CAN、Ethernet/IP和LIN网络中的流控制实现方案，包括ISO-TP协议、TCP/IP流控增强方案和LIN主从式动态调度机制。文章还介绍了车载网关实现流控制的关键要点，如双向控制、多级缓冲区架构和优先级排序策略，并讨论了容错与恢复机制。最后，作者通过伪代码示例展示了流

文章作者是一位在魔都工作的汽车电子工程师，坚持长期主义，并分享了自己对钝感力的理解，强调面对困境的韧劲和耐力。文章主要探讨了车载诊断系统中的功能寻址技术，详细介绍了其在UDS协议中的核心定义、实现机制及响应规则优化。作者还分析了不同总线（如LIN、CAN、DoIP）对功能寻址的策略，特别是DoIP在跨域通信、网络配置和高带宽方面的优势。文章通过实际应用案例（如软件刷写和全局故障诊断）展示了功能寻址的实际价值。最后，作者鼓励读者相信时间的力量，做一个长期主义者。

车载网关架构设计准则与实现策略

车载网关设计原则 --- 简约与稳健并重的原则文章主要探讨了汽车电子工程师在智能化与网联化背景下，如何通过功能解耦、容错韧性和资源隔离等技术手段优化车载网关设计，提升汽车通信系统的效率和可靠性。作者强调，网关应回归基础通信中台定位，通过分层卸载机制将复杂逻辑转移至边缘计算模块或中央网联控制器，从而实现高效通信与实时响应的平衡。此外，容错韧性通过硬件冗余、通信链韧性和协议健壮性等多维度构建，确保系统在极端条件下的稳定运行。资源隔离技术则通过时间和空间的精准划分，为车载网关提供确定性通信保障，应对自动驾驶和车

本文由一位长期从事汽车电子工程的工程师分享，内容涵盖了对汽车网关产业的深入分析。文章首先介绍了汽车网关作为汽车内部通信枢纽的重要性，并详细阐述了其在汽车网络中的多重作用，包括通信枢纽、数据过滤与转发、安全防护及故障诊断等。接着，文章探讨了网关在不同汽车架构中的部署方式，从传统分布式架构到现代域集中架构的演变，并介绍了传统CAN网关和集中式网关的特点及应用场景。最后，文章展望了服务型网关的出现及其对未来汽车架构的影响，强调了其在推动汽车智能化和网联化发展中的关键作用。整体而言，文章通过技术视角，展现了汽车网关

电子电器架构 --- 车载以太网拓扑

作为一名在魔都坚持长期主义的汽车电子工程师，作者分享了对汽车电气/电子架构集成度提升的见解。文章指出，硬件、软件、通信网络及安全可靠性的深度融合是汽车行业技术进步的关键。硬件方面，域控制器和中央计算单元的广泛应用减少了ECU数量，提升了数据处理效率；软件方面，面向服务架构（SOA）和实时操作系统（RTOS）的应用实现了软硬件解耦，确保了实时性；传感器融合算法的发展则提高了感知能力。通信网络的升级，如车载以太网和TSN的应用，满足了高带宽和低延迟的需求。此外，功能安全和网络安全措施的实施确保了系统的可靠性

电子电器架构 --- 网关释放buffer的必要性

车载诊断框架 --- 车载网关诊断通信与网关角色

电子电器架构 --- 网关ECU中采用多CPU解决方案来实现网关功能

电子电器架构 --- 网关转发时延解析

电子电器架构 --- 面向下一代车辆的演进式（发展演变的）汽车网关

车载网关性能 --- GW ECU报文（message）处理机制的技术解析

车载通信框架 --- 智能汽车车载通信架构浅析

车载网关性能 --- 车载网关通用buffer分配需求

所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

车载诊断网关 --- 网关对应功能寻址问题

电子电气架构 --- 车载网关GW连接外部IP Tester

电子电气架构 ---漫谈车载网关

新一代车载(E/E)架构下的中央计算载体---HPC软件架构简介

它通过高性能的CPU/GPU芯片来集中控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，从而解决整车车载电子日益增长的发展需要。进一步来看，根据安全等级要求的不同，汽车嵌入式操作性系统大致可分为实时操作系统和非实时操作系统。分别来看:(1)所谓实时操作系统，是指系统接收到输入信号后，能够在短时间内处理完毕并予以反馈，并且其处理任务的(最迟)完成时间是确定可知的。实时操作系统具备较高的安全性与可靠性，因此往往应用于车控领域，包含传统的车辆动力、底盘、车身以及新兴的自动驾驶等。

在汽车电子电气（EE）架构中，基于功能划分（Functionally Partitioned）的E架构（有时也称为域集中式架构或Domain-Based Architecture）是一种高效且灵活的设计方法，旨在通过将车辆功能划分为不同的域来优化系统性能和降低复杂度。您所描述的五大区域——动力域、底盘域、信息娱乐域（常称为座舱域）、自动驾驶域和车身域，正是这一架构的核心组成部分：

车载网关简介

文章大体主要关于Vector对于车载以太网的解决方案介绍：

### 作为电子电器架构工程师，在整个通信和诊断范畴，有一个话题是永远逃不过去的：网关。### 本文继续对网关的性能要求做讲述，大体内容如下：### 1、车载网关诊断路由表### 2、刷写场景下网关通用属性

### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总：### -> 1、激活线激活### -> 2、车辆发现### -> 3、路由激活### -> 4、诊断处理过程

电子电器架构 —— 网关通道设计原则

### 在Bootloader 下，考虑到刷写大数据场景，进来满足需求定义；### 在Application 模式下，识别下挂节点类型，可以细分确认请求对应buffer，响应的对应 buffer。### 比如下挂节点有CAN,LIN两种类型，分析出响应的最大参数值，一般对应的是19 0A的响应，这样在此基础上给一个较大参数值即可。

### 作为电子电器架构工程师，在整个通信和诊断范畴，有一个话题是永远逃不过去的：网关。### 网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。### 本文继续对网关的性能要求做讲述，大体内容如下：### 1、车载网关IP-IP；### 2、车载网关IP-CAN。

### 作为电子电器架构工程师，在整个通信和诊断范畴，有一个话题是永远逃不过去的：网关。### 网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。### 本文继续对网关的性能要求做讲述，大体内容如下：### 1、DoIP协议介绍；### 2、网关连接外部IP设备（Tester）；### 3、网关连接内部IP ECU（网关下挂节点）。

### 作为电子电器架构工程师，在整个通信和诊断范畴，有一个话题是永远逃不过去的：网关。### 本文继续对网关的性能要求做讲述，大体内容如下：### 1、车载网关诊断路由表### 2、刷写场景下网关通用属性

### 作为电子电器架构工程师，在整个通信和诊断范畴，有一个话题是永远逃不过去的：网关。### 本文继续对网关的性能要求做讲述，大体内容如下：### 1、网关关于诊断请求和响应的缓存（Buffer）### 2、网关功能寻址方式设置