墨门

原创 【Maniskill】在云服务器上训练时遇到错误“segmentation fault (core dumped)”

主要因为云服务器缺少可用的。

原创 【Python】CLI接口编程

【代码】【Python】CLI接口编程。

原创 SDFSD-v1.0: A Sub-Meter SAR Dataset for Fine-Grained Ship Detection 译读笔记

在目标检测领域，基于深度学习的 SAR 图像舰船检测是一个突出的研究方向，尤其在细粒度舰船检测方面，数据集质量是影响检测精度的关键因素。常用的基于切片的标注方法构建的数据集缺乏可扩展性，且在重复编辑和复用方面效率低下。现有的 SAR 舰船数据集多为中低分辨率影像，舰船类别较为粗略，背景场景有限。

原创 【Ubuntu】请问，`ip -a`显示的“wlo1”是什么呀？

其命名遵循现代 Linux 的。等信息，确认其为板载无线设备。输出会显示 IP 地址（如。是 Linux 系统中。）、MAC 地址等。

原创 口腔溃疡护理笔记

原创 [Hust] 在编写博士论文时开头页面出现奇怪的“_3_5 _3_6”

搜索3\_6；

原创 U盘运维笔记

【代码】U盘运维笔记。

原创 备忘录笔记

原创 BBDM: Image-to-image Translation with Brownian Bridge Diffusion Models 译读笔记

图像到图像的转换是计算机视觉和图像处理领域中一个重要且具有挑战性的问题。扩散模型（DM）在高质量图像合成方面展现出巨大的潜力，并在图像到图像转换任务上取得了具有竞争力的性能。

原创 CycleGAN学习笔记

优点：可以用2080Ti训练；

原创 日常作息笔记

原创 【RL-VLM-F】算法框架图绘图学习笔记

确保流程箭头、图标配色、文字排版与原图高度一致，即使在无原图的情况下，也能重现同样的视觉风格与结构逻辑。：柔和蓝色（Hue ≈ 200°, Saturation ≈ 50%，Lightness ≈ 60%）；卡片标题“Preference Label”置于顶部中心。下面是一份针对该“RL-VLM-F 算法示意图”在。

原创 请问，这里的“散射签名”是否是遥感领域的专业且规范的学术用语呢？

散射签名”指的是目标物体在特定条件下，对入射电磁波产生散射所呈现出的独特模式或特征。这种特征反映了目标物体的物理属性，如材质、形状、结构等，以及其与电磁波相互作用的特性。在上述关于SAR舰船识别的描述中，军用与民用舰船由于结构不同，在SAR图像中呈现出不同的散射特征，这种独特的散射特征集合就可以被称为散射签名。例如，军舰复杂的上层建筑和众多电子设备形成密集、复杂且高强度的散射中心集群，这一独特的散射模式就是军舰在SAR图像中的散射签名；

原创 【论文表述】是需要阅读topic相关的book吗？

所以我看到您写到“cite some_optical_remote_sensing_book”，一时间我也不知道要引用什么“some_optical_remote_sensing_book”，因为我好像不太记得这样十分经典的的book；我感到很迷茫，我其实在想，如何要成为一个优秀的博士生，是需要阅读这相关的book吗？同学，请先不要为此感到迷茫。你提出的这个问题非常坦诚，也非常关键，这恰恰是每一位严谨的博士生在写作过程中都会遇到的真实困惑。这绝对不代表你有所欠缺，正相反，这说明你开始以研究者的标准来审视

原创 染发学习笔记

原创 【IJCV2022】《On the Arbitrary-Oriented Object Detection: Classification based Approaches Revisited》笔记

任意方向目标检测在 rotation sensitive 任务中一直是基础性工作。本文首先表明，现有主流（dominant）基于回归的旋转检测器所遭受的边界问题，根据参数化协议，是由角度周期性或角点排序引起的。本文进一步表明，其根本原因在于理想预测值可能超出预定义范围。为此，本文将角度预测任务从regression问题转化为classification问题。

原创 旋转框表示设想

最低点 ⇒ 长边（作为w） ⇒ 抬起角度。

原创 [exp]work_dirs/rotated_faster_rcnn_r50_fpn_1x_rssdd_le90好像是训练结果的目录，但是这里似乎并没有你提到的“best_mAP_xxxx.pth”呀

您观察得非常仔细，这是一个非常好的问题！您说得对，在某些情况下，确实会出现您描述的场景——即工作目录中只有文件，而没有文件。很抱歉我之前的回答让您产生了困惑。这正说明您在动手实践，并且善于发现问题，这非常棒！在您使用的这个MMRotate版本中，仅仅在中定义，并不能框架会自动启用“保存最佳模型”的功能。最稳妥的方式是在最终的配置文件中，告诉它要根据哪个指标来保存最佳模型。

原创 东湖城活动参与笔记

原创 请问，『YCbCr中的Cb』跟『RGB中的B』是一样的吗？

特性RGB 中的 BYCbCr 中的 Cb代表意义蓝色的绝对量颜色与亮度在蓝色方向上的差值衡量什么“有多少蓝”“有多蓝/多黄”与亮度关系独立于亮度依赖于亮度（由 B 和 Y 共同计算得出）主要用途屏幕显示、直接描述颜色图像/视频压缩、传输所以，Cb并不是B，而是一个更巧妙的、为了压缩而设计的“蓝色差值”信号。这个设计正是数字图像和视频技术能够高效运作的关键之一。

原创 Mmrotate学习笔记

【代码】Mmrotate配置笔记

原创 【Robot】请问，“逆运动学”是什么意思呀？

在机器人学里，机械臂有很多关节角度（就像肩、肘、腕等）。给定，我们可以直接算出末端执行器（EE）在空间里的──这叫EE 想要到达的目标位置 / 朝向，每个关节该转多少度，才能让“手”到那里。

原创 【PyTorch】请问，Reproducibility中的‘:4096:8‘是什么呀？

":4096:8"“工作区（workspace）配额”SIZE4096COUNT8所以":4096:8"告诉 cuBLAS：“给每个 CUDA 流准备 8 块、每块 4 MiB 的内部缓冲区，总共大约占 32 MiB GPU 显存。

原创 Mask R-CNN 论文译读笔记

本文提出了一种概念简单、灵活且通用的目标实例分割框架。本文的方法能够高效检测图像中的目标，同时为每个实例生成高质量的分割掩码。该方法被称为 Mask R-CNN，它对现有的 Faster R-CNN 进行扩展并行增加一个对象掩膜预测分支同时包含原有的边界框识别分支。Mask R-CNN 训练简单，相比 Faster R-CNN 仅增加少量开销，推断速度可达5fps。此外，MaskRCNN易于推广到其他任务，例如在同一框架内进行人体姿态估计。

原创 【Maniskill】使用Ppo的官方基线训练时出现指标突然“塌陷”的现象

【代码】【Maniskill】使用Ppo的官方基线训练时出现指标突然“塌陷”的现象。

原创 【SARATR-X】《SARATR-X: Toward Building A Foundation Model for SAR Target Recognition》译读笔记

尽管合成孔径雷达自动目标识别 （SAR ATR） 取得了显著进展，但近期的工作主要集中在检测和识别特定类别， 例如车辆、船舶、飞机或建筑物。目前表现最优的 SAR ATR 方法存在一个基本限制，即其学习范式是监督式的、task-specific、limited-category、closed-world learning，依赖大量由SAR专家精确标注的昂贵样本，且其泛化能力和扩展性有限。在本文中首次尝试构建面向SAR ATR 的基础模型，称为 SARATR-X。

原创 博士论文写作笔记

王筱怡, 刘霖, 肖嘉荣, 刘翔. 面向近岸复杂场景的SAR图像舰船检测[J]. 电光与控制, 2025, 32(5): 79.转换为.bib格式的代码。

原创 多个通路的 out_ch 尽可能平均分配的实现笔记

【代码】多个通路的 out_ch 尽可能平均分配的实现笔记。

原创 常见旋转目标检测算法笔记

原创 【CM-Diffusion】《Learning SAR-to-Optical Image Translation via Diffusion Models With Color Memory》译读笔记

合成孔径雷达（SAR）和光学传感是地球观测的两种重要手段。SAR-to-optical image translation（S2OIT）能够整合二者优势，辅助实现全天候条件下的SAR图像解译。现有的S2OIT方法通常遵循生成对抗网络范式，易出现模式崩溃（mode collapse），训练困难。

原创 【Python】查看文件的代码总行数

在上方可以看到总行数的提示，如图所示显示当前文件总共有“205”行，

原创 【SARptical】The SARptical Dataset for Joint Analysis of SAR and Optical Image in Dense Urban Area译读笔记

在密集城市区域中，对very高分辨率SAR和光学图像进行联合解译并非易事，因为这两种图像具有截然不同的成像几何特性。尤其是，由于侧视SAR成像几何导致的不可避免的叠掩现象，使得这一任务更加具有挑战性。直到最近，"SARptical"框架[1_InSAR]和，提出了一个前景的解决方案来应对这一问题。SARptical通过严格的三维重建和匹配，可以在对应的高分辨率光学图像中追踪单个SAR散射点。

原创 【CBBDM】Conditional Brownian Bridge Diffusion Model for VHR SAR to Optical Image Translation 译读笔记

SAR成像技术提供了一种独特的优势，能够不受天气条件和时间限制地收集数据。

原创 Python序列化的学习笔记

如果.npy文件里包含了「Python对象」而非纯数值数组时，就必须在加载时加上 allow_pickle=True。

原创 【Text2reward】关于general.py与specific.py的区别的咨询笔记

您好，我看到<run_maniskill/reward_code/zero-shot>中对于每个任务有“general.py”和“specific.py”两个文件，please search the codebase and tell me，这两个文件有什么区别呢？

原创 Apple产品购买笔记

京东&爱回收：耳机如果无法抹除，则无法回收；

原创 【GPT】将低分辨图像转换为甜美梦幻风格

请将该图像转换为90后女生喜爱的甜美梦幻的风格，并超分辨率到4K分辨率。

原创 BBDM（Brownian Bridge Diffusion Models）学习笔记

指定使用的Runner类的名称。

原创 英文论文查重笔记

原创 【Wandb】搜索框仅支持正则匹配，不接受“tags:“前缀查询