ROS进二阶学习笔记（9）-- 关于Overlay：重名 package 在不同catkin workspace 中，

最新推荐文章于 2024-11-06 10:29:34 发布
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本文介绍了ROS（机器人操作系统）中Catkin工作空间的概念及如何处理重名package的问题。通过设置不同的路径，可以有效地管理多个Catkin工作空间，并解决了Overlay问题。文章提供了详细的命令和路径配置说明。

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要把ROS玩转，必须把 catkin 玩转。

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials

其中，Overlay问题是 重名 package 在不同catkin workspace 中时，如何处理他们的关系。

一个检查的命令： echo $ROS_PACKAGE_PATH 可检查 overlay


用来设置path的命令们：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ source ~/catkin_ws2/devel/setup.bash


可得到：
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
>> /root/catkin_ws2/src:/root/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

========== 正片开始： ==========

Overlaying with catkin workspaces

ref: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying

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