【OCCT+ImGUI系列】001-GP-点与向量

按照官网的User guide，现在介绍模型数据部分。本章先介绍点与向量。

**模型数据（Model Data，MD）**是用来描述三维物体形状的工具。它分为两部分：

• 几何：就是物体的外形，比如曲线和曲面，帮助我们画出物体的轮廓。
• 拓扑：就是描述这些外形如何连接在一起，像是拼图一样，把不同的部分组合成一个完整的物体。

这样，模型数据就能帮助我们准确地在三维空间中表示物体的形状。

本文介绍 点 与 向量

什么是pg_Pnt和pg_Vect

• 点（gp_Pnt）：表示三维空间中的一个位置，比如一个具体的坐标点 (X, Y, Z)。
• 向量（gp_Vec）：表示一个方向和大小，通常是从一个点指向另一个点的“箭头”。

gp是什么意思

gp_ 是一个命名空间前缀，用来表示几何和数学基础类。gp_ 代表了 Geometry and Positioning (几何与定位)，是 Open CASCADE 几何库的一部分，主要用于处理几何实体、坐标系、向量、点等数学构造。

向量的作用

• 表示方向：

  • 向量可以表示物体的运动方向、法线方向、旋转方向等。

• 计算距离：

  • 向量可以表示两个点之间的距离或差异。例如，计算两个点之间的直线距离。

• 加法和减法：

  • 向量可以相加或相减，帮助你合成多个方向的效果，或者计算它们之间的差异。

• 点与向量的结合：

  • 向量可以用来从一个点沿某个方向移动，得到一个新位置。例如，用一个向量从一个点出发，得到另一个点。

• 点积和叉积：

  • 向量可以进行数学运算，如点积（计算夹角）和叉积（计算垂直方向）。这些在计算几何和物体定位时非常有用。

• 缩放和旋转：

  • 向量可以被缩放（放大或缩小）或旋转，用于物体变形、旋转等操作。

• 001-MD-PointAndVector.h

  #pragma once
  
  #include "BaseScene.h"
  #include "VisSceneComponents.h"
  
  class MDPointAndVector001 : public BaseScene, public VisSceneComponents {
       
       
  public:
      void displayScene(Handle(V3d_View)& view, Handle(AIS_InteractiveContext)& context) override {
       
       
          //<创建起始点
          // 1. 使用默认构造函数创建一个零点
          gp_