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这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉slam第11讲因子图优化程序编译错误 error adding symbols: DSO missing from command line
视觉slam第11讲因子图优化程序编译错误 error adding symbols: DSO missing from command line 问题背景 在编译pose_graph_gtsam.cpp时出现故障 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtbb.so.2:error adding symbols: DSO missing from command line 解决方案: 原因是没有成功链接到这个libtbb库,需要手动在cmakelist.txt中定义连接 set(LIB_原创 2020-07-20 15:49:48 · 1676 阅读 · 0 评论 -
记录一下ubuntu18.04 下启动g2o_viewer的段错误及其解决办法
记录一下ubuntu18.04 下启动g2o_viewer的段错误及其解决办法 本文是亲身经历后总结而成,不一定适用所有情况,还请谨慎参考!希望大家都可以顺利解决问题! 问题出现背景: 尝试运行高博视觉slam14讲中第十一讲位姿图优化时,发现g2o_viewer指令错误 问题类型及解决方案: 一、首先报错:段错误(核心已转储),也就是Segmentation fault 该问题通过 ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so ldd /usr/local/b原创 2020-07-19 15:52:57 · 1559 阅读 · 8 评论