rk3566-安卓11-千兆网卡 rtl8211f 移植

原创已于 2025-03-26 16:30:00 修改 · 6.9k 阅读

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#android #linux #驱动开发 #c语言 #嵌入式硬件

于 2023-11-15 15:26:16 首次发布

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本文详细描述了在Linux系统下对Rockchip平台的GMAC进行功能调试，包括RGMII和RMII模式的配置，驱动安装，电源管理，以及吞吐量测试（使用iperf3）的过程。同时涉及如何打开RTL8211F芯片的LED灯控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、功能调试

1. 确认原理图

phy 常用的接口有两种 RGMII 和 RMII, 这两种对应的物理接口有 6 中如下所示. 首先需要根据原理图确定是哪种接法, 根据接法对应的 name 在文档 Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_Mode_Configuration_CN.pdf中查找对应的配置.

1.1 RGMII 模式

该模式需要关注的硬件接口

mac: GMACX_MCLKINOUT, ETHx_REFCLKO_25M
phy: CLKOUT, XTAL_IN, XTAL_OUT

MAC	PHY	name
GMACX_MCLKINOUT 悬空 ETHx_REFCLKO_25M 悬空	XTAL_IN/XTAL_OUT 由晶体提供时钟	PLL output 125M for TX_CLK, Crystal 25M for PHY
GMACX_MCLKINOUT 悬空 ETHx_REFCLKO_25M 提供时钟给 XTAL_OUT	XTAL_IN 接地 XTAL_OUT由 ETHx_REFCLKO_25M 提供时钟	PLL output 125M for TX_CLK, PLL 25M for PHY
GMACX_MCLKINOUT 时钟由 CLKOUT 提供 ETHx_REFCLKO_25M 悬空	XTAL_IN/XTAL_OUT 由晶体提供时钟	125M TX_CLK input from PHY, Crystal 25M for PHY
GMACX_MCLKINOUT 时钟由 CLKOUT 提供 ETHx_REFCLKO_25M 提供时钟给 XTAL_OUT	XTAL_IN 接地, XTAL_OUT由ETHx_REFCLKO_25M提供时钟	125M TX_CLK input from PHY, PLL 25M for PHY

1.2 RMII 模式

需要关注的引脚

mac: GMACX_MCLKINOUT, ETHx_REFCLKO_25M(一直悬空)
phy: PHY_TXCLK, XTAL_IN, XTAL_OUT

MAC	PHY	name
GMACX_MCLKINOUT 提供时钟给 XTAL_OUT ETHx_REFCLKO_25M 悬空	XTAL_IN 接地 XTAL_OUT 由 GMACX_MCLKINOUT 提供时钟	RMII Clock Output
GMACX_MCLKINOUT 时钟由 PHY_TXCLK 提供 ETHx_REFCLKO_25M 悬空	XTAL_IN/XTAL_OUT 由晶体提供时钟	RMII Clock Input

1.3 确认 name

确认 mac 端接口

根据原理图:

GMAC1_MCLKINOUT_M0 悬空 ==> GMACX_MCLKINOUT 悬空
ETH1_REFCLKO_25M_M0 悬空 ==> ETHx_REFCLKO_25M 悬空

确认 phy 端接口

根据原理图:

XTAL_IN/XTAL_OUT 由晶体提供时钟

根据前面的信息可以推出 name 为 PLL output 125M for TX_CLK, Crystal 25M for PHY在 rk 提供的文档 Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_Mode_Configuration_CN.pdf查找对应的配置.

&mdio1 {
         rgmii_phy1: phy@0 {
         compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; // 协议
         reg = <0x0>;
       };
};

&gmac1 {
        phy-mode = "rgmii"; // 接口类型
        // clock_in_out = "output"; // 输出时钟, 对应PLL output 125M for TX_CLK, Crystal 25M for PHY 配置
		clock_in_out = "input"; // 输入时钟

        snps,reset-gpio = <&gpio4 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 复位引脚
        snps,reset-active-low;                             // 低电平有效
        snps,reset-delays-us = <0 20000 100000>;           // 复位延时时间

        // 时钟配置
        assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC1_RX_TX>, <&cru SCLK_GMAC1>;
        // assigned-clock-parents = <&cru SCLK_GMAC1_RMII_SPEED>; 对应 PLL output 125M for TX_CLK, Crystal 25M for PHY 的配置
        assigned-clock-parents = <&cru SCLK_GMAC1_RGMII_SPEED>, <&gmac1_clkin>;
        assigned-clock-rates = <0>, <125000000>;  // 千兆网卡时钟

        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gmac1m0_miim // 引脚复用
                     &gmac1m0_tx_bus2
                     &gmac1m0_rx_bus2
                     &gmac1m0_rgmii_clk
                     &gmac1m0_rgmii_bus>;

        // tx, rx 延时时间, 需要参考文档 Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_RGMII_Delayline_CN.pdf 配置
        tx_delay = <0x4d>;
        rx_delay = <0x2d>;

        phy-handle = <&rgmii_phy1>;
        status = "okay";
};

如果 dts 配置的不对会出现 dma 相关的报错, 出现这个报错, 按照前面的步骤确认硬件接法对应的name 然后查找对应的配置.

补充说明, 我试过了我的设备无论是配成 input 还是 output 都能用 =-=

2. 配置驱动

这一步比较简单, rk 默认提供了该驱动的支持, 对应的路径 kernel/drivers/net/phy/realtek.c, 只需要打开宏 CONFIG_REALTEK_PHY即可.

3. 配置电源

如果原理图上的 mac 的 io 供电由 vcc_1v8 提供, 软件需要配置打开这个 vcc_1v8 供电.

软件上对于 gmac1 的电源控制为 vccio5-supply , 因此需要做对应的映射

&pmu_io_domains {
    status = "okay";
    pmuio1-supply = <&vcc3v3_pmu>;
    pmuio2-supply = <&vcca1v8_pmu>;
    vccio1-supply = <&vccio_acodec>;
    vccio3-supply = <&vccio_sd>;
    vccio4-supply = <&vcca1v8_pmu>;
-       vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
+       vccio5-supply = <&vcc_1v8>;
    vccio6-supply = <&vcc1v8_dvp>;
    vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};

这里如果没有配置正确的现象就是, 软件看起来一切正常, 可以读取 phy 信息, 能够 link up, 没有报错, 但是 ifconfig 读取不到 ip 地址 =_=.

参考文档(文档找rk的fae要):
Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_CN.pdf
Rockchip_Developer_Guide_Linux_GMAC_RGMII_Delayline_CN.pdf
以太网常见问题处理方法排查手册.pdf

二、吞吐量测试

pc 使用 iperf3 测试在 iperf3官网下载安装, 下载后将 iperf3.exe 和 cygwin1.dll 复制粘贴到 C:\Windows\System32.

安卓 sdk 自带了这个工具, 在 external/iperf3运行 mmm ./编译,
编译之后生成 out/target/product/rk3566_rgo/system/bin/, push 到机器里面使用.

1. 发送测试

pc端: 运行 iperf3.exe -s后等待

PS D:\project\pg1000\wifi固件\bcdm> iperf3.exe -s
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.3.41, port 43542
[  5] local 192.168.3.20 port 5201 connected to 192.168.*.* port 43544
[ ID] Interval           Transfer     Bandwidth
[  5]   0.00-1.00   sec   104 MBytes   872 Mbits/sec
[  5]   1.00-2.00   sec   104 MBytes   873 Mbits/sec
[  5]   2.00-3.00   sec   105 MBytes   881 Mbits/sec
[  5]   3.00-4.00   sec   106 MBytes   886 Mbits/sec
[  5]   4.00-5.00   sec   107 MBytes   900 Mbits/sec
[  5]   5.00-6.00   sec   107 MBytes   900 Mbits/sec
[  5]   6.00-7.00   sec   107 MBytes   895 Mbits/sec
[  5]   7.00-8.00   sec   108 MBytes   902 Mbits/sec
[  5]   8.00-9.00   sec   106 MBytes   892 Mbits/sec
[  5]   9.00-10.00  sec   107 MBytes   897 Mbits/sec
[  5]  10.00-10.02  sec  2.60 MBytes   884 Mbits/sec
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bandwidth
[  5]   0.00-10.02  sec  0.00 Bytes  0.00 bits/sec                  sender
[  5]   0.00-10.02  sec  1.04 GBytes   890 Mbits/sec                  receiver
-----------------------------------------------------------

*安卓端: 运行 ./iperf3 -c 192.168.*.* -i 1 -w 1M -t 10 -l 16000, 其中192.168.*.*: 为 pc 端的 ip

rk3566_rgo:/cache # ./iperf3 -c 192.168.*.* -i 1 -w 1M -t 10 -l 16000
Connecting to host 192.168.3.20, port 5201
[  5] local 192.168.3.41 port 43544 connected to 192.168.3.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr  Cwnd
[  5]   0.00-1.00   sec   108 MBytes   904 Mbits/sec    6    395 KBytes
[  5]   1.00-2.00   sec   104 MBytes   872 Mbits/sec    9    361 KBytes
[  5]   2.00-3.00   sec   105 MBytes   883 Mbits/sec   15    276 KBytes
[  5]   3.00-4.00   sec   106 MBytes   886 Mbits/sec   12    218 KBytes
[  5]   4.00-5.00   sec   107 MBytes   899 Mbits/sec    9    168 KBytes
[  5]   5.00-6.00   sec   107 MBytes   901 Mbits/sec    0    436 KBytes
[  5]   6.00-7.00   sec   107 MBytes   896 Mbits/sec   12    341 KBytes
[  5]   7.00-8.00   sec   107 MBytes   901 Mbits/sec    9    331 KBytes
[  5]   8.00-9.00   sec   106 MBytes   892 Mbits/sec   15    253 KBytes
[  5]   9.00-10.00  sec   107 MBytes   896 Mbits/sec   12    188 KBytes
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr
[  5]   0.00-10.00  sec  1.04 GBytes   893 Mbits/sec   99             sender
[  5]   0.00-10.00  sec  1.04 GBytes   892 Mbits/sec                  receiver

2. 接收测试

发送测试反过来操作即可。

三、打开 led 灯

默认情况只亮一颗黄灯, 需要将另一颗绿灯点亮. 查看芯片手册, RTL8211F 的寄存器读写, 首先需要将要操作的 Address 对应的 page 写入 Page Select Register, 再对该寄存器进行读写.

要点亮灯对应检测到千兆网卡是亮灯需要将 bit8(绿灯), bit13(黄灯) 设置为 1. 首先往Page Select Register中写入对应的 page 0xd04, 然后再操作 0x10 寄存器. Page Select Register 如下所示.

编写代码如下

#define PHY_ID_RTL8211F                   0x001cc916
#define PAGE_SELECT_ADDR                  0x1f
#define LED_PAGE_REG                      0xd04
#define LED_CONTORL_REG                   0X10

static int phy_rtl8211f_led_fixup(struct phy_device *phydev)
{
   int value = 0;

   if (phydev->phy_id != PHY_ID_RTL8211F)
       return 0;

   /* select page to 0xd04 */
   phy_write(phydev, PAGE_SELECT_ADDR, LED_PAGE_REG);

   /* When the network card is 1000m, open led1(bit8) and led2(bit13) */
   value = phy_read(phydev, LED_CONTORL_REG);
   value |= (1 << 8) | (1 << 13);
   phy_write(phydev, LED_CONTORL_REG, value);

   return 0;
}

完整修改如下

-- a/drivers/net/ethernet/stmicro/stmmac/stmmac_main.c
+++ b/drivers/net/ethernet/stmicro/stmmac/stmmac_main.c
@@ -121,11 +121,10 @@ static void stmmac_exit_fs(struct net_device *dev);

 #define STMMAC_COAL_TIMER(x) (jiffies + usecs_to_jiffies(x))

+#define PHY_ID_RTL8211F                   0x001cc916
+#define PAGE_SELECT_ADDR                  0x1f
+#define LED_PAGE_REG                      0xd04
+#define LED_CONTORL_REG                   0X10

 /**
  * stmmac_verify_args - verify the driver parameters.
@@ -2485,27 +2484,24 @@ static void stmmac_safety_feat_configuration(struct stmmac_priv *priv)
        }
 }

+static int phy_rtl8211f_led_fixup(struct phy_device *phydev)
 {
+       int value = 0;

+       if (phydev->phy_id != PHY_ID_RTL8211F)
                return 0;

+       /* select page to 0xd04 */
+       phy_write(phydev, PAGE_SELECT_ADDR, LED_PAGE_REG);

+       /* When the network card is 1000m, open led1(bit8) and led2(bit13) */
+       value = phy_read(phydev, LED_CONTORL_REG);
+       value |= (1 << 8) | (1 << 13);
+       phy_write(phydev, LED_CONTORL_REG, value);

        return 0;
 }

 /**
  * stmmac_hw_setup - setup mac in a usable state.
  *  @dev : pointer to the device structure.
@@ -4482,7 +4478,7 @@ int stmmac_dvr_probe(struct device *device,
                            __func__);
 #endif

+       ret = phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_RTL8211F,0xffffffff, phy_rtl8211f_led_fixup);
        if (ret)
                pr_warn("Cannot register PHY board fixup.\n");

@@ -4685,7 +4681,7 @@ int stmmac_resume(struct device *dev)

        mutex_unlock(&priv->lock);

+       phy_rtl8211f_led_fixup(ndev->phydev);

        if (ndev->phydev)
                phy_start(ndev->phydev);