Linux应用之OTA升级

Linux应用之OTA升级

OTA简单理解就是在线升级固件，将固件下载之后，相应的写入对应的分区，只是在这个过程，需要注意分区保护，避免升级过程出现断电导致设备变砖，所以需要做好断电保护。

OTA升级在Linux中，可以使用swupdate进行升级，升级可以分AB系统和recovery系统，下面主要介绍AB系统的升级。

AB系统升级

AB系统的意思就是设备的存储空间存在两份系统，两份系统是一样的，所以AB系统的操作如下：

1. 先确认当前的分区表中是否有两份系统的分区表并增加downfile，两份系统应该包括内核以及rootfs；
2. 了解清楚当前系统的是如何判断使用哪份内核和rootfs进行加载的，因为这个到切换AB系统的时候需要使用到；
3. 完成上述准备之后，可以使用swupdate进行AB系统升级；

swupdate AB系统配置

准备 sw-description

内容如下，中文部分是注释，实际使用去掉。

/* 固定格式，最外层为software = { } */
software =
{
	/* 版本号和描述 */
	version = "0.1.0";
	description = "Firmware update for Linux Project";
    
	/*
	 * 外层tag，stable，
	 * 没有特殊含义，就理解为一个字符串标志即可。
	 * 可以修改，调用的时候传入匹配的字符串即可。
	 */
	stable = {
		/*
		 * 内层tag，now_A_next_B,
		 * 当调用swupdate xxx -e stable,now_A_next_B时，就会匹配到这部分，执行｛｝内的动作，
		 * 可以修改，调用的时候传入匹配的字符串即可。
		 */

		/* now in systemA, we need to upgrade systemB(bootB, rootfsB) */
		now_A_next_B = {
		/* 这部分是描述，当前处于A系统，需要更新B系统，该执行的动作。执行完后下次启动为B系统 */
		images: ( /* 处理各个image */
			{
				filename = "kernel"; /* 源文件是OTA包中的kernel文件 */
				volume = "bootB"; /* 要写到/dev/by-name/bootB节点中, 这个节点对应bootB分区 */
				installed-directly = true; /* 流式升级，即从网络升级时边下载边写入, 而不是先完整下载到本地再写入，避免占用额外的RAM或ROM */
			},
			{
				filename = "rootfs"; /* 同上，但处理rootfs，不赘述 */
				volume = "rootfsB";
				installed-directly = true;
			},
			{
				filename = "uboot"; /* 源文件是OTA包中的uboot文件 */
				type = "awuboot"; /* type为awuboot，则swupdate会调用对应的handler做处理 */
			},
			{
				filename = "boot0"; /* 源文件是OTA包中的boot0文件 */
				type = "awboot0"; /* type为awuboot，则swupdate会调用对应的handler做处理 */
			}
		);

		/* image处理完之后，需要设置一些标志，切换状态 */
		bootenv: ( /* 处理bootenv，会修改uboot的env分区 */
			{
				/* 设置env:swu_mode=upgrade_kernel, 这是为了记录OTA进度, 对于AB系统来说，此时已经升级完成，置空 */
				name = "swu_mode";
				value = "";
			},
			{
				/* 设置env:boot_partition=bootB, 这是为了切换系统，下次uboot就会启动B系统(kernel位于bootB分区) */
				name = "boot_partition";
				value = "bootB";
			},
			{
				/* 设置env:root_partition=rootfsB, 这是为了切换系统，下次uboot就会通过cmdline指示挂载B系统的rootfs */
				name = "root_partition";
				value = "rootfsB";
			},
			{
				/* 兼容另外的切换方式，可以先不管 */
				name = "systemAB_next";
				value = "B";
			},
			{
				/* 设置env:swu_next=reboot, 这是为了跟外部脚本配合，指示外部脚本做reboot动作 */
				name = "swu_next";
				value = "reboot";
			}
		);
	};

        /*
         * 内层tag，now_B_next_A,
         * 当调用swupdate xxx -e stable,now_B_next_A时，就会匹配到这部分，执行｛｝内的动作，
         * 可以修改，调用的时候传入匹配的字符串即可
         */
        /* now in systemB, we need to upgrade systemA(bootA, rootfsA) */
        now_B_next_A = {
            /* 这里面就不赘述了, 跟上面基本一致，只是AB互换了 */
            images: (
                {
                    filename = "kernel";
                    volume = "bootA";
                    installed-directly = true;
                },
                {
                    filename = "rootfs";
                    volume = "rootfsA";
                    installed-directly = true;
                },
                {
                    filename = "uboot";
                    type = "awuboot";
                },
                {
                    filename = "boot0";
                    type = "awboot0";
                }
            );
            bootenv: (
                {
                    name = "swu_mode";
                    value = "";
                },
                {
                    name = "boot_partition";
                    value = "bootA";
                },
                {
                    name = "root_partition";
                    value = "rootfsA";
                },
                {
                    name = "systemAB_next";
                    value = "A";
                },
                {
                    name = "swu_next";
                    value = "reboot";
                }
            );
        };
    };

    /* 当没有匹配上面的tag，进入对应的处理流程时，则运行到此处。我们默认清除掉一些状态 */
    /* when not call with -e xxx,xxx just clean */
    bootenv: (
        {
            name = "swu_param";
            value = "";
        },
        {
            name = "swu_software";
            value = "";
        },
        {
            name = "swu_mode";
            value = "";
        },
        {
            name = "swu_version";
            value = "";
        }
    );
}

运行结果： 代码格式错误，语法不符合C语言规范。主要问题包括：1. 结构体赋值语法错误（使用了等号而不是初始化语法）；2.
注释格式混用（存在Shell脚本风格注释#）；3. 结构体成员定义不符合C语言规则；4.
使用了类似配置文件的语法而不是C语言的结构体初始化语法。

说明： 升级过程会进行一次重启。具体的：

1. 升级 kernel 和 rootfs 到另一个系统所在分区，升级 uboot(uboot)，boot0(boot0) ，设 置 boot_partition 为切换系统；
2. 重启，进入新系统。
   准备 sw-subimgs.cfg
   内容如下，中文部分是注释。

swota_file_list=(
	#取得sw-description-ab, 重命名成sw-description, 放到OTA包中。
	#注意第一行必须为sw-description
	target/allwinner/d1-nezha/swupdate/sw-description-ab:sw-description
	#取得uboot.img，重命名为uboot，放到OTA包中。以下雷同
	#uboot.img和boot0.img是执行swupdate_pack_swu时自动拷贝得到的，需配置sys_config.fex中的storage_type
	out/${TARGET_BOARD}/uboot.img:uboot
	#注：boot0没有修改的话，以下这行可去除，其他雷同，可按需升级
	out/${TARGET_BOARD}/boot0.img:boot0
	out/${TARGET_BOARD}/boot.img:kernel
	out/${TARGET_BOARD}/rootfs.img:rootfs
)

说明： 指明打包 swupdate 升级包所需的各个文件的位置。这些文件会被拷贝到 out 目录下，再生成 swupdate OTA 包。

执行OTA
调用 swupdate，

当前处于A系统：
swupdate -i /mnt/UDISK/tina-d1-nezha-ab.swu -e stable,now_A_next_B
当前处于B系统：
swupdate -i /mnt/UDISK/tina-d1-nezha-ab.swu -e stable,now_B_next_A