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原创 ROS2 的日志工具介绍,检索分析操作

ROS2 中,日志系统是调试和维护机器人应用的重要工具。

2025-07-02 12:10:16 487

原创 Jetson orin nx super 使用vscode时鼠标跟随延迟问题解决

2.鼠标在菜单上移动时,光标已指到下一项,但高亮显示却是上一项,跟随滞后的状态,点击又确实是鼠标实际🈯向的项。试过多种自动配置单独关闭vscode使用gpu的方法均未成功。(有成功的小伙伴欢迎留言分享)环境:Jetson nx super8G,ubuntu22.04,Jetpacj6.2。但不打算全局关闭gpu,主要还是考虑只关闭vscode使用gpu。1.右键点击不弹出菜单,需要移动一下鼠标才会弹出。该问题最终确认是使用了gpu造成成。

2025-07-01 10:05:54 420

原创 ros2 编译报错处理:找不到TensorRTConfig.cmake/tensorrt-config.cmake

3.查找头文件和库文件是否存在:既然有安装信息总能找到吧.如果都有,那就在cmakelists.txt中指定并链接头文件和库文件路径,这样就能避开对。4.既然该有的核心存在,就直接在cmakelists.txt中指定并链接头文件和库文件路径。4.注:别忘了删除之前的自动查找TensorRT包的指令,要不然还是同样报错!总的原则是:指定头文件路径/包含头文件,指定库文件路径/链接库文件.搞定!我的查找结果确实不存在这两个配置文件,排除路径问题.1.手动查找这两个缺失的文件文件是否真的缺失。

2025-05-08 08:30:00 333 1

原创 Jetson orin nx免显卡欺骗器配置: VNC远程桌面连接orin 插或不插物理显示器均不影响和中断连接(headless模式)

如之前用xrandr查询接口名称不是DP-1,在下面内容对应修改!如果不是DP-1,记录这个名称并在下面的配置文件10-headless.conf中对应修改!为避免配置异常导致不能正常显示的情况,务必具备一台能正常使用ssh连接orin的电脑.3.配置需要连接物理显示器,使用命令xrandr查询当前连接显示接口的名称。orin必须连接物理显示器或显卡欺骗器,VNC才能连接orin远程桌面.物理显示器连接与否均不影响VNC远程桌面连接,更不需要插显卡欺骗器.配置文件10-headless.conf。

2025-05-07 08:30:00 1728 4

C++程序设计经典pdf

C++程序设计经典pdf

2008-07-18

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