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这个作者很懒，什么都没留下…
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10、分布式多智能体协调中的时间延迟问题
本文深入探讨了时间延迟对分布式多智能体系统协调性能的影响，重点研究了单积分器和双积分器动力学模型下的协调问题。通过引入有向交互图及考虑输入延迟与通信延迟，设计了一系列协调算法，并通过理论分析和数值模拟验证了其有效性。同时，文章介绍了优化方法及实际应用案例，为解决时间延迟带来的挑战提供了全面的解决方案。原创 2025-06-19 14:39:16 · 49 阅读 · 0 评论 -
9、分布式多智能体协调中的最优化方面
本文探讨了分布式多智能体协调中的最优化问题，从线性二次调节器（LQR）的角度研究了具有单积分器动力学的智能体的最优线性协调算法。文章详细分析了连续时间和离散时间设置下使用无交互成本函数和交互相关成本函数的最优状态反馈增益矩阵及最佳缩放因子，并通过具体示例验证了理论结果的有效性。最后，总结了非对称拉普拉斯矩阵和对称拉普拉斯矩阵在最优协调中的作用，为实际工程应用提供了理论基础。原创 2025-06-18 11:13:12 · 17 阅读 · 0 评论 -
8、分布式多智能体协调中的采样数据设置
本博文深入探讨了分布式多智能体系统中的采样数据设置问题，包括单积分器和双积分器动力学的协调算法设计与稳定性分析。同时，研究了时间延迟对系统性能的影响，并从线性二次调节器（LQR）的角度分析了系统的最优化问题。通过理论推导和模拟示例，验证了所提算法的有效性和稳定性，为未来更复杂动力学模型的研究奠定了基础。原创 2025-06-17 13:35:01 · 23 阅读 · 0 评论 -
7、分布式多智能体协调中的分数阶系统
本文探讨了分数阶动力学在网络系统中的应用及其实现协调的具体方法。通过介绍分数阶微积分的基础知识、协调算法以及实际案例分析，展示了分数阶系统的理论意义和广泛的应用前景。无论是有向固定交互图还是切换交互图，所提出的协调算法均能有效实现系统的分布式协调控制。原创 2025-06-16 13:28:47 · 16 阅读 · 0 评论 -
6、网络拉格朗日系统的分布式协调算法解析
本文深入探讨了网络拉格朗日系统的分布式协调算法，涵盖无领导和有领导情境下的协调机制，包括基础算法、非线性算法以及处理参数不确定性的算法。通过模拟实验验证了算法的有效性，并展望了未来在更复杂交互图和实际场景中的应用前景。原创 2025-06-15 15:56:01 · 22 阅读 · 0 评论 -
5、分布式多智能体网络中的多个领导者的控制包容性
本文深入探讨了分布式多智能体网络中多个领导者的控制包容性问题，涵盖静止和动态领导者场景下的理论分析与模拟验证。通过设计控制律和势函数，确保追随者能够收敛到由领导者构成的凸包内，并保持群体的凝聚力和分散性。文章还讨论了相关研究进展、技术挑战及未来发展方向，为分布式多智能体系统的应用提供了理论支持和技术指导。原创 2025-06-14 11:49:53 · 16 阅读 · 0 评论 -
4、动态领导者下的集体跟踪问题解析
本文深入探讨了在动态领导者下的多智能体系统集体跟踪问题，研究了单积分器和双积分器动力学模型下的分布式协调跟踪算法，并分析了其收敛性。同时，文章还讨论了多领导者环境下的包容控制问题以及时间延迟对系统性能的影响，通过模拟实验验证了算法的有效性和鲁棒性。原创 2025-06-13 14:21:37 · 19 阅读 · 0 评论 -
3、集体周期运动协调：多代理系统中的分布式算法实现
本文探讨了多代理系统中实现集体周期运动的分布式算法，详细介绍了基于笛卡尔坐标耦合的第一种算法和基于二阶线性谐振子的第二种算法。分析了交互图、阻尼增益和欧拉角等因素对集体运动模式的影响，并通过模拟实验验证了算法的有效性。最后，讨论了该技术在合作巡逻、绘图与采样、监视等领域的应用前景以及优化改进的方向。原创 2025-06-12 16:34:11 · 17 阅读 · 0 评论 -
2、分布式多智能体协调的研究进展
本文介绍了分布式多智能体协调的最新研究成果，涵盖了从一致性、分布式编队控制到分布式优化等多个方面，并探讨了未来的研究方向，包括量化效应、个体与全局成本函数的优化以及智能协调等内容。原创 2025-06-11 16:16:57 · 28 阅读 · 0 评论 -
1、分布式多智能体协调的基础理论与应用
本文深入探讨了分布式多智能体协调的基础理论与应用，涵盖了代数图论、矩阵理论、线性与非线性系统理论、时滞系统理论以及优化方法等内容。同时，结合自动驾驶车队、无人机编队和智能电网管理等实际应用场景，展示了分布式多智能体协调技术的重要性和广泛应用前景。原创 2025-06-10 10:46:30 · 10 阅读 · 0 评论