安装ros和vscode的包的时候踩到的一些坑

最新推荐文章于 2024-07-28 15:05:32 发布
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在安装ROS和VSCode扩展时遇到软件包定位失败和依赖冲突的问题。尝试更新软件源、切换源并安装缺失的依赖如navigation、map-server及其依赖libsdl。博客中提供的解决方法可能存在错误，需修正安装命令。另外，编译时可能出现opencv版本不兼容的错误，可以通过创建软链接来解决。

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  1. 如果去官网或者其他安装包安装ros和vscode外壳的时候遇到了一些问题，但是也没有其他解决方案或者解决方案非常麻烦，去选择鱼香肉丝一键安装
  2. 接下来可能会需要安装ros的一些基础包，我遇到的问题有软件包无法定位，工作空间下的文件不能完全编译以及安装软件时显示某个依赖不会被安装，因为要保持现状。
    1. 软件包无法定位
      1. 可以尝试这个更新一下软件，做法：设置---软件和更新--更新--从下列地点安装更新（全选）
    2. 可以尝试一下换源，再使用 
      sudo apt-get update

    3. 工作空间下不能完全编译以及安装软件时显示某个依赖不会被安装

       你可能会报一个类似于这种的错误，这是因为缺少一些包，上面显示我们缺少navigation，但是安装navigation，依赖于map-server；安装map-server，依赖于libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev。（这个两个自己用命令行安装就会显示某个依赖不会被安装，因为要保持现状）

        接下来可以参考这篇博客：Ubuntu18.04，ros版本melodic：安装 navigation 包、map-server时，报Could NOT find SDL以及libsdl1.2-dev安装问题_W-ilde的博客-CSDN博客

         上面这篇博客安装有安装的命令行错误了

 此处解决后编译过程中可能还会出现个错误

这是因为opencv的版本不同，然后在编译的文件中名字不同导致的，可以使用

sudo ln -s /usr/include/opencv4 /usr/include/opencv

                        

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ROS (Robot Operating System) 是一个广泛用于机器人软件开发的开源框架，而Visual Studio Code (VSCode) 是一款轻量级且功能强大的代码编辑器。要在 VSCode 中安装 ROS 相关支持，你需要完成以下步骤： 1. 安装基本插件：首先，在 VSCode 中安装 "Roslyn" 和 "Git" 插件，因为 ROS 项目通常基于 Git 进行版本控制，并利用 Roslyn 来提供语法高亮和智能提示。 - 打开 VSCode，点击左下角的 Extensions 按钮（图标像一个齿轮），然后搜索并安装 "Roslyn" 和 "Git"。 2. 安装ROS Language Server：这个语言服务器可以提供更专业的 ROS 编程体验，比如代码补全、错误检查等。在扩展市场里搜索 "ros-language-server" 或者直接访问 https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=vscoss.vscode-ros-language-server 并安装。 3. 配置工作区设置：确保在 `.vscode/settings.json` 文件中配置了 `RoslynLS.ServerPath` 属性，指定你的系统上安装的 `rosservice` 或 `rostopic` 的路径，以便语言服务器能识别ROS命令。 4. 创建工作空间：打开终端，进入你想作为ROS项目的文件夹，运行 `catkin_create_workspace` 命令创建一个新的ROS工作空间。之后，通过 `source` 命令激活工作区。 5. 运行Ros Node：如果你需要编写ROS节点，可以在VSCode内启动一个新终端，输入 `roslaunch` 命令来运行节点。
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