23、铁路系统建模与自适应系统信任问题探讨

铁路系统建模与自适应系统信任问题探讨

1. 铁路系统轨道与道岔规则

• 轨道继电器转换规则 ：轨道被划分为多个轨道区段，每个区段由相关的轨道继电器监控。假定轨道区段仅由列车占用，完全受列车移动控制。当列车进入或离开轨道区段时，相关的轨道继电器分别落下和吸起。轨道继电器规则应反映列车可能的移动情况，取决于车站的轨道布局，特别是信号的设置。列车行为的假设如下：
  1. 列车仅从入口区段进入车站，从出口区段离开车站。
  2. 列车沿轨道行驶。
  3. 列车不通过显示停车信号的信号机。
  4. 列车在使用路线时不改变方向。
  5. 列车不拆分。
• 道岔转换规则 ：道岔有三种位置：正位（直向）、反位（侧向）和中间位置（正位和反位之间）。每个道岔 p 由两个继电器 p+ 和 p− 监控其位置，分别在道岔处于正位和反位时吸起。当道岔处于中间位置时，p+ 和 p− 都落下。对于轨道布局图中的每个道岔，有四种转换规则，分别是从正位到中间位置、从中间位置到反位、从反位到中间位置以及从中间位置到正位。道岔行为的假设如下：
  1. 仅当道岔所在的轨道区段未被占用，且包含该道岔的所有路线都解锁/释放时，道岔才允许改变状态。（后一个条件可通过每个路线有一个在路线解锁/释放时吸起的继电器来确定）。

2. 铁路系统条件

从特定领域描述中可得出三种条件（用 RSL - SAL 表达的 LTL 公式）：