AUTOSAR关于使用PDUR 进行路由的CDD使用策略

最新推荐文章于 2025-06-07 12:00:00 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR 文章标签： autosar
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根据AUTOSAR 架构体系， Lower Layer通过PDUR 传递PDU给Upper Layer 是可以选择具体的Upper Layer Module ，如DCM,COM 或者选择CDD 并且由APP 自行实现这个CDD

为什么要使用AUTOSAR CDD?

不使用原生的AUTOSAR BSW 而使用需要自己实现的AUTOSAR CDD一定是有原因的，导致原生AUTOSAR BSW 不能被使用，比如功能安全的限制， AUTOSAR BSW 自身的限制等

下面我结合经历过真实例子，详细说明下，为啥用AUTOSAR CDD,以及怎么使用

原生AUTOSAR BSW 的功能安全等级达不到要求

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AUTOSAR从入门到精通-复杂设备驱动(CDD)
getusushu的博客
12-25 3253
CDD是复杂设备驱动的首字母缩写主要为驱动程序或复杂驱动程序，但不限于驱动程序。复杂驱动程序是一种未被AUTOSAR标准化的软件实体，可以通过AUTOSAR接口和/或基本软件模块api访问。 CDD是位于基础软件复杂驱动层的特定模块，与标准BSW模块或Rte交互。 CDD可能需要与分层软件体系结构的模块连接 分层软件架构的模块可能需要连接到CDDCDD可能需要通过Rte连接swc。
AUTOSAR PDUR模块介绍
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04-16 5557
AUTOSAR PDUR模块介绍 PDUR 基本功能 AUTOSAR PDUR是AUTOSAR PDU Router，是AUTOSAR Basic Software中的一个模块，在AUTOSAR架构中位于如Figure 1所示，其主要作用是提供路由I-PDU（interaction layer - protocal data unit）的服务。 包含以下模块类型，路由是静态配置的，不能在运行时动态配置路由。 PDUR在Communication Structure中所处位置 PDUR与邻近模块关系的接口
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06-07 666
本文详细介绍了AUTOSAR标准中复杂驱动(CDD)的设计与集成指南。CDD作为特殊软件组件，可以横跨多个AUTOSAR层次，实现专有硬件集成、复杂算法和遗留代码兼容等功能。文章从CDD架构设计入手，分析其层次结构与关键特性，并通过序列图解析集成流程的三个关键阶段。在设计与实现方面，提出了模块化设计、接口定义和错误处理机制的具体建议。最后总结了CDD集成最佳实践，包括配置管理、RTE交互和基础软件交互等要点，帮助开发者在保持AUTOSAR兼容性的同时扩展系统功能。全文系统地阐述了CDD在汽车电子系统中的应用
autosarCDD开发规范(原文和机翻)
09-21
autosarCDD开发规范(原文和机翻)pdf格式，CDD(Complex Device Driver or Complex Driver)是复杂设备驱动/复杂驱动的缩写，但是它不仅限用于驱动模块，也可以是应用或者与芯片、ECU相关的其他模块。 一个CDD模块是AUTOSAR里面的一个软件实例，属于AUTOSAR的一部分。它可以通过AUTOSAR接口访问AUTOSAR里面其他基础模块（BSW），同样也可以被其他BSW或者RTE访问，SWCs与CDD之间不能直接进行访问，但可通过RTE进行。
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09-23 1002
通过定义路由表和实现相应的路由和缓冲逻辑，PDUR能够确保PDU在不同ECU之间的可靠传输。在上述示例中，我们定义了一个简单的PDUR路由表，其中列出了源ECU和目标ECU之间的映射关系。当收到来自源ECU的PDU时，PDUR模块会根据路由表查找目标ECU，并将PDU传输到相应的目标ECU。PDUR的主要功能是将接收到的PDU从一个ECU路由到另一个ECU，并确保数据的正确传输。需要注意的是，上述示例是一个简化的实现，实际的PDUR模块可能包含更复杂的功能和逻辑。
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autosar CDD模块设计和集成指导手册
【AUTOSAR】：PduR
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【AUTOSAR】：PduR(协议数据单元)报文路由
【AUTOSAR】【通信栈】PduR
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RH850从0搭建Autosar开发环境【9】- Davinci Configurator之PduR模块配置详解
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2301_80192405的博客
03-01 1014
在做项目中，OEM要求有一路CAN要对报文加密，并且报文中有checksum和Alive count，查看了协议栈，最后定下在PDUR和CANIF之间加一层CCD，实现加密的方案。
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文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中PduR模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解PduR这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
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AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline_学习笔记2 Grey 全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline_学习笔记2 摘录与批注 WdgM是看门狗唯一的访问点。 CDD不能够直接访问看门狗，而应该通过RTE来实现其服务。 CDD可以用的接口： PDU路由、<Bus>接口、NM接口、
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本章节主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。1，CDD准备2，工具链配置3，代码实现4，验证结果本文讲述流程1话不多说，走你~关于DID读写功能实现的第一步很简单，就是更新诊断描述文件， 从而自动生成DID的配置。注意：由于DaVinci工具链有唯一性检查，因此只能针对工程的CDD文件基础上进行修改。不可以新建一个CDD再放在DaVinci工程中。
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直接访问MCU寄存器：与SWC（Software Component，软件组件）层不同，CDD可以直接访问微控制器的寄存器，这使得它能够更高效地控制硬件外设。提供抽象接口：CDD通过RTE为SWC层提供访问接口，使得SWC层可以通过标准化的接口与硬件外设进行交互，而无需关心具体的硬件实现。实现复杂功能：CDD通常用于实现一些复杂的硬件控制功能，如SPI slave模式、I2C通信等，这些功能可能超出了标准BSW模块的能力范围。
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我们正在AUTOSAR架构中创建一个自定义的CDD_PduRSWC（SoftwareComponent），用于处理从SOC接收的诊断消息，并将其路由到MCU的DDUCM模块和PduR模块。CDD（Complex DeviceDriver）通常用于处理非标准或特定硬件的功能...
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