Unity Shader矩阵变换详解

        在 Unity 渲染管线中，模型变换是将 3D 模型从创建时的本地空间转换到最终屏幕空间的一系列数学操作。理解这些变换原理对于开发复杂的 Shader 效果至关重要。

一、坐标空间概述

        在 Unity 渲染流程中，顶点需要经过多个坐标空间的转换：

1. 模型空间 (Model Space)

        在 Unity Shader 中，模型空间（Model Space） 也称为对象空间（Object Space） 或局部空间（Local Space），是每个 3D 模型独立的坐标系。理解模型空间是进行顶点变换、法线计算和纹理映射的基础。

        模型空间是模型创建时的原始坐标系,每个模型都有自己独立的模型空间，与其他模型无关。

比如立方体的顶点坐标通常在 [-0.5, 0.5] 范围内。

2. 世界空间 (World Space)

        在 Unity 渲染管线中，世界空间（World Space） 是一个全局统一的坐标系，用于描述场景中所有物体的绝对位置和方向。理解世界空间是实现复杂光照、阴影和全局效果的基础。

3.视图空间 (View Space)

        在 Unity 渲染管线中，视图空间（View Space） 也称为相机空间（Camera Space），是一个以相机为原点的坐标系。它在顶点变换流程中处于世界空间之后、裁剪空间之前，是实现光照计算和视锥体裁剪的关键环节。

        将世界空间中的物体转换到以相机为中心的坐标系，便于进行视锥体裁剪和投影变换。简化光照计算，因为光源方向和视线方向在视图空间中更易于处理。

4.裁剪空间 (Clip Space)

        在 Unity 渲染管线中，裁剪空间（Clip Space） 是顶点从模型空间到屏幕空间旅程中的关键阶段。它是一个四维齐次坐标系，主要用于视锥体裁剪（Frustum Culling） 和投影变换（Projection），是连接视图空间和屏幕空间的桥梁。

5.标准化设备坐标 (NDC Space)

        裁剪空间经过透视除法后的坐标，范围在 [-1, 1] 之间。    

6.屏幕空间 (Screen Space)

        最终显示在屏幕上的 2D 坐标，范围由视口决定。

二、坐标空间之间的转换

模型空间 (Model Space)
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[模型矩阵: UNIT