面向对象C之mr-library是如何实现对底层芯片的底层驱动的适配的

原创

已于 2025-07-19 15:25:28 修改 · 223 阅读

6 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#c语言 #面向对象C语言 #mr-library

于 2025-07-19 15:23:59 首次发布

MR框架底层驱动适配机制详解

MR框架通过精心设计的分层架构和配置机制，实现了对不同芯片底层驱动的统一适配。以下是详细的实现机制：

🎯 1. 分层适配架构

五层架构设计：

应用层 → MR核心层 → BSP适配层 → 硬件抽象层 → 硬

件层
Pasted image 20250709120123

🎯 2. 配置文件驱动的适配机制

板级配置文件 ( `mr_board.h`)：

STM32配置示例：

mr_board.h

#include "stm32f1xx.h"  // STM32 HAL库头文件

#define DRV_ADC_CHANNEL_CONFIG \
    { \
        {ADC_CHANNEL_0}, \
        {ADC_CHANNEL_1}, \
        // ... 更多通道配置
    }

WCH配置示例：

mr_board.h

#include "ch32v00x.h"  // WCH标准库头文件
#define MR_USING_CH32V00X

#define DRV_ADC_CHANNEL_CONFIG \
    { \
        {ADC_Channel_0, RCC_APB2Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_2}, \
        {ADC_Channel_1, RCC_APB2Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_1}, \
        // ... 更多通道配置
    }