superpoint移植vins-fusion中使用libtorch遇到的各种问题汇总

这不部分实在踩了很多坑，花了两天多算是debug用时最长的一次了。网上的内容太杂，资料很难找。这里整理一下遇到的问题。

一.cuda与cudnn

首先是nvcc --version报错 与 nvidia-smi报错

nvcc按照报错提示 使用sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit安装后，可以正常显示，这里应该是自动下载了10.1的版本

这里安装非常慢，换了几个源都没有效果，最后选择去linux软件与更新换成最佳服务器后终于解决

nvidia-smi报错则是最后也没有解决

nvidia-smi报错无法解决，这就导致我无法查看我cuda最高支持的版本是什么。

因此后续出现的版本不兼容问题，我就无法使用cuda 10.1以外的版本进行测试。

按照上述内容安装好了cuda，就可以安装cudnn了

这里推荐去https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive寻找与自己cuda匹配的版本下载

解压后按照