Python——安装conda、ROS后的python版本变化

关注微信公众号：XRobotSpace
关注微信公众号：依法编程

操作系统： ubuntu 20.04
更新时间： 20240221

1. 查看新安装系统默认python版本

   

   xrobotspace@xrobot:~$ which python3
   /usr/bin/python3
   xrobotspace@xrobot:~$ python3 --version
   Python 3.8.10
   xrobotspace@xrobot:~$ ll /usr/bin/ | grep python
   lrwxrwxrwx  1 root root          23 11月 22 18:22 pdb3.8 -> ../lib/python3.8/pdb.py*
   lrwxrwxrwx  1 root root          31 1月  29 21:39 py3versions -> ../share/python3/py3versions.py*
   lrwxrwxrwx  1 root root           9 1月  29 21:39 python3 -> python3.8*
   -rwxr-xr-x  1 root root     5465880 11月 22 18:22 python3.8*
   -rwxr-xr-x  1 root root         384 1月  25  2023 python3-futurize*
   -rwxr-xr-x  1 root root         388 1月  25  2023 python3-pasteurize*
   
   

2. 安装Anaconda并激活base后查看python版本

   

   (base) xrobotspace@xrobot:~$ python
   Python 3.11.5 (main, Sep 11 2023, 13:54:46) [GCC 11.2.0] on linux
   Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
   >>> exit()
   (base) xrobotspace@xrobot:~$ python3
   Python 3.11.5 (main, Sep 11 2023, 13:54:46) [GCC 11.2.0] on linux
   Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
   >>> exit()
   (base) xrobotspace@xrobot:~$ which python
   /home/xrobotspace/Documents/SOFTWARE/anaconda3/bin/python
   (base) xrobotspace@xrobot:~$ which python3
   /home/xrobotspace/Documents/SOFTWARE/anaconda3/bin/python3
   

3. 禁止conda自动激活

   将.bashrc文件中自动激活conda的内容屏蔽后，重新查看python版本相关内容，与系统默认python版本内容相同。

4. 安装ROS后，禁止conda自动激活，查看python版本

   ROS使用的是系统默认的Python环境，在conda虚拟环境下无法启动ROS。