
ORB-SLAM2
huangweibo的博客
计算机视觉, 视觉几何, SLAM
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ORB-SLAM2安装错误解决
问题:配置ORB-SLAM2时,运行 cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release出现找不到CHOLMOD_INCLUDE_DIR与CHOLMOD_LIBRARY的错误,如下所示:hri@hri-hwb-Teclast:~/rosbuild_ws/package_dir/ORB_SLAM2_Fusion/build$ cmake .. -DCMAKE_BUILD_T...原创 2019-08-27 16:51:11 · 1853 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu 18.04编译ORB-SLAM2时,出现关于eigien的deprecated错误
在Ubuntu 18.04编译ORB-SLAM2时,出现关于eigien的deprecated错误,如下:In file included from /home/hri/rosbuild_ws/package_dir/ORB_SLAM2_Fusion/Thirdparty/g2o/g2o/types/types_six_dof_expmap.h:37:0, fr...原创 2019-09-09 21:37:25 · 7975 阅读 · 5 评论