Jacobian相当于一阶导数,Hessian相当于二阶导数。 一维函数的导数的motivation是很明显的。二阶导数的零点就是一阶导数的极值点。 对于很多应用,我们不仅关心一阶导数的零点(也就是函数的极值点),也关心一阶导数的极值点,比如信号处理中,信号的一阶导数的极值点反映信号变化的最剧烈程度。极值点寻求在编程时不方便,不如找二阶导数的零点。
Jacobian对于标量函数f: Rn-> R1,实际是个向量,这个向量实际上就是函数的梯度gradient。gradient根据Cauchy-Swartz公式,指向的是在某处方向导数取极大值的方向。在二维图像处理中,可用gradient来检测灰度值的边缘。
在Hessian 矩阵的n 个特征值中,