RTT学习笔记2-线程

1.线程控制块2.线程栈3.线程属性状态。

RT-Thread系统中合理规划线程优先级对于系统响应速度和稳定性至关重要。该系统采用32级优先级配置，数值越小优先级越高，支持抢占式调度和时间片轮转。使用时需注意：高优先级线程不宜长期占用CPU，低优先级线程应保持可抢占性，建议使用mutex防止优先级反转。推荐按任务类型分层分配优先级：0-5级用于硬实时任务，6-15级用于常规实时任务，16-25级用于一般任务，26-31级用于后台任务。开发者可通过finsh命令监控线程状态，优化系统性能。合理的优先级规划能显著提升嵌入式系统的运行效率。

Cortex-M系列CPU的寄存器组里有R0-R15共16个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器。通用寄存器组里的R13作为堆栈指针寄存器（Stack Pointer,SP）;R14作为连接寄存器（Link Register，LR），用于在调用子程序时，存储返回地址；R15作为程序计数器（Program Counter,PC），其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针（MSP），也可以是进程堆栈指针（PSP）。

https://www.rt-thread.org/ Docs » RT-Thread简介 Edit on RT-Thread/rt-thread RT-Thread 简介 作为一名 RTOS 的初学者，也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而，随着你的深入接触，你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型 RTOS 的种种优越之处。RT-Thread 是一...

线程A运行过程中产生PendSV中断，进入中断函数之前硬件保存当前线程的 PSR、PC、LR、R12、R3-R0 ，进入中断函数后软件/手动保存 R11~R4 寄存器，接下来恢复线程B的R11~R4 寄存器，退出中断，硬件完成线程B的 R0~R3、R12、LR、PC、PSR 寄存器。1） rt_hw_context_switch_to()：没有来源线程，切换到目标线程，在调度器启动第一个线程的时候被调用。2） rt_hw_context_switch()：在线程环境下，从当前线程切换到目标线程。......

1. RT-Thread 中的两种内存管理方式 动态内存堆管理 静态内存池管理 2. 存分配管理算法 内存堆管理 内存池管理 内存堆管理 第一种是针对小内存块的分配管理（小内存管理算法）； 第二种是针对大内存块的分配管理（slab 管理算法）； 第三种是针对多内存堆的分配情况（memheap 管理算法） RT-Thread 将 “ZI 段结尾处” 到内存尾部的空间用作内存堆 小内存管理算法主要针对系统资源比较少，一般用于小于 2MB 内存空间的系统； 而 slab 内存管理算法则主

编写控制一个灯的闪烁的函数。和正常函数区别就是多了void *parameter static void led1_entry(void *parameter) { while(1) { LED0 = 0; rt_thread_mdelay(300); LED0 = 1; rt_thread_mdelay(300); } } 利用rt_thread_create创建一个线程，led1_id是一个全局变量，用来接收线程创建成功后的句柄 static rt_thread_t led1_i

RTT中没个线程都具有独立的栈空间，在进行线程切换时，系统会将当前线程的上下文保存在线程中，当线程要恢复运行时，再从线程栈读取上下文信息，恢复线程的运行；线程上下文是指线程执行的环境，具体来说就是各个变量和数据包括所有寄存器变量、堆栈信息、内存信息等；线程栈在形式上是一段连续的内存空间，可以通过定义一个数组或者申请一段动态内存来作为线程的栈。

一 线程的创建和删除：rt_thread_create()创建的句柄，对应的删除rt_thread_delete()，注意线程的删除只是将线程的状态该为close,进入空闲任务才删除。rt_thread_init()函数对应的是rt_thread_detach()二 线程的就绪和挂起：RTT只能是讲一个已经就绪的线程挂起，而不能对已经挂起（调用系统延时函数）的任务再执行挂起操作用suspend! ...

   一、线程的创建    1、 静态创建   该函数定义在 rt-thread/src/thread.c 文件中。 rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread, const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *p

RTT学习记录分享

线程与任务等同。 可见，每个线程切换时都会将上下文保存到自己的栈中。 线程控制块结构体rt_thread，也是在rtdef.h中定义。

table of content前言一、如何入门 RTT二、RTT 启动流程1.\$sub\$main2.关中断总结 前言 这个文章之后会陆续更新，主要是我在学习使用rtt 的疑问和找到的答案。 一、如何入门 RTT 我买了一块野火的板子，开始时学的stm32f103，一直看着火哥的教材和视频配合来学，很快就觉得自己入门了（之后在公司里做项目用f091 还是教会我做人 哈哈哈）不过还是坚持在学，虽然比开始时学习的频率和时间都短了不少，现在还是想起来就学一下，每个星期有一定的学习时间，保持好频率就ok，要

文章目录前言一、测试LED二、创建动态线程1.定义线程栈2.定义线程控制块指针3.定义线程函数4.创建线程5.启动线程三、编译下载可能出现的问题效果四、扩展实验END================= 在前一章我们学习了怎么去创建一个静态线程，但是这样需要预先定义好全局变量。所以这一章我们介绍一下怎么去创建动态线程，这也是我们经常使用的方式。 前言 我们创建一个线程，线程使用的栈和线程控制块是在创建线程的时候RT_Thread动态分配的，并不是预先定义好的全局变量。 动态内存空间的堆从哪里来? 在SRAM里

构造好这个一个栈，然后将rt-thread 的sp指针 r4 栈尾。之后运行 这个线程时 将创建的栈中的词 写入CPU寄存器中。ro为参数寄存器 在函数入口时 将参数传置R0寄存器之中。该值 保存在栈中 之后再赋值给PC寄存器。1.分配了一个RT_thread 结构体。存在栈中的 有R0到R15 ，PSR。R13不保存 其别名为栈 保存在sp。PSR: 函数运行过程中断的开还是关。