RTT学习笔记3-时钟定时器管理

1. 基本知识

RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒

1.1 获取时钟节拍

rt_tick_t rt_tick_get(void);

1.2定时器分类

1. 硬件定时器
2. 软件定时器

1.3触发方式分类

1. 单次触发
2. 周期触发

1.4HARD_TIMER 模式

• HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行，可以在初始化 / 创建定时器时使用参数 RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 来指定。