树莓派2使用酷芯微C201-D图传模块的使用总结

根据C201-D提供的SDK中的文档《嵌入式使用指南》，在树莓派上编译好C201-D的USB驱动文件，以及需要使用的应用APP文件。

在系统中插入USB驱动文件后：

C201D 模块的 USB 设备有主要四个 interface， 目前正常使用中只用到两个： interface0 和 interface1， interface0 主要用于处理 command 相关交互， interface1 主要用于处理 video 相关交互。

在驱动层，将与 interface0 交互的逻辑抽象成设备节点/dev/artosyn_port0,将与 interface1
交互的逻辑抽象成设备节点/dev/arotsyn_port1。 为方便应用开发，我们提供了一个 libar8020.so动态库，与/dev/artosyn_port0， /dev/artosyn_port1 进行交互， 将相应的逻辑封装成接口提供给用户。 目前 lib 库主要提供 4 类接口：与用户命令交互接口， 数传接口， video 数据收发接口和升级相关接口。整个系统交互如图所示。