在Linux 中的应用层操作gpio的方法

本文介绍了如何在Linux环境下通过命令行及应用程序操作GPIO引脚的方法。详细解释了如何配置GPIO引脚为输入或输出,并读取其状态,适用于嵌入式系统的开发。

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背景:

       由于在调试WiFi驱动模块的时候需要增加一个功能:就是用户按下一个按键就可以,将WiFi的ssid和psk恢复到出场模式。所以这里就需要开辟一个线程去检测按键的状态。第一步首先是用户按下按键后应用层能够检测到相应的gpio的电平的变化。

       gpio的状态应该是mpu中最基本的操作,所以在厂家提供的SDK中应该已经有相应的驱动了,所以用户层可以直接使用,通过上网查询后,先整理如下:

要在应用层字节使用提供好的gpio的驱动,需要在Linux的内核编译前使用menuconfig,增加Linux的gpio驱动部分。

device drivers -> gpio support ->/sys/class/gpio.....(sysfs interface)

在应用层可以使用sysfs中的gpio子系统。

 

编译好了之后烧写到目标板子中,gpio的操作有多种方法:

1.在命令行界面操作。

(1)进入gpio的目录:

cd /sys/class/gpio/  

(2)将相应的gpio引脚从内核层导入到用户层,下面中的d,是具体的gpio引脚。笔者使用的是瑞星微的rv1108芯片。

GPIOx

### T系列设备中应用层操作GPIO或寄存器的方法 在T系列设备的应用层操作GPIO或寄存器通常可以通过调用特定的库函数或者直接访问文件系统中的`/sys/class/gpio`接口来实现。以下是两种常见的方法: #### 方法一:通过标准库函数操作GPIO 某些嵌入式Linux平台提供了专门用于控制GPIO的标准库函数,这些函数能够识别并处理GPIO的低电平状态[^1]。下面是一个基于C语言的操作示例。 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> // 假设gpio_ctrl为一个封装好的API函数 public static int gpio_ctrl(String gpio, String direction, int level) { char path[50]; FILE *file; snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/export"); file = fopen(path, "w"); fprintf(file, "%s", gpio); fclose(file); snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%s/direction", gpio); file = fopen(path, "w"); fprintf(file, "%s", direction); fclose(file); snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%s/value", gpio); file = fopen(path, "w"); fprintf(file, "%d", level); fclose(file); return 0; } ``` 上述代码展示了如何利用`/sys/class/gpio`路径下的虚拟文件来设置GPIO的方向和数值[^2]。具体来说: - `export` 文件用于导出指定编号的GPIO。 - `direction` 文件定义该GPIO的工作模式(输入或输出)。 - `value` 文件则用来读取或写入选定的高低电平值。 #### 方法二:直接操作寄存器 对于更底层的需求,可以直接映射物理内存地址到用户空间来进行寄存器级别的操控。这种方法效率更高但也更加复杂且容易引发错误。以下是一段伪代码展示这一过程的核心逻辑: ```c #define GPIO_BASE_ADDR (unsigned long)(0x4A000000) volatile unsigned int* reg_base = mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE_ADDR); if(reg_base == MAP_FAILED){ perror("mmap failed"); } *(reg_base + OFFSET_SET_DATAOUT) |= BIT(7); // Set bit 7 high. *(reg_base + OFFSET_CLEAR_DATAOUT) &= ~BIT(8); // Clear bit 8. munmap((void *)reg_base, MAP_SIZE); close(fd); ``` 此片段假设已知目标SOC上GPIO控制器的具体基址以及各功能位偏移量,并借助`mmap()`系统调用将外设寄存器区域映射至进程地址空间以便快速修改硬件配置参数[^3]。 ---
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