Yvan

本章使用OpenGL实现了摄像头数据采集和渲染在屏幕上，也大概了解了一下CPU和GPU相关的知识，目前只是实现了OpenGL渲染部分，车载智能坐舱分屏显示可通过该方案加入分屏显示来实现。项目地址。

SystemServer进程启动，startBootstrapServices() 底层启动引导服务；startCoreServices()用户层启动核心服务；startOtherServices()应用层启动其它服务。车载服务CarServiceHelperService的启动。

USB协议我们从理论到代码过了一遍，相信聪明的小伙伴应该有所收获。最后做下总结吧，USB协议是一套完整的传输协议，使用其传输的两端必须按照一致的指令协议来实现通讯，实现读写操作。对于Android开发来说，能够掌握基本的USB读写操作就可以了，具体协议的详细在需要用到的时候再查找文档对应实现。日常开发和工作中的数据读写操作，大部分都需要自定义协议，可以参考U盘等这些USB设备的协议来自定义一套适合自己的协议。

通用串行总线 (Universal Serial Bus，USB) 是一种新兴的并逐渐取代其他接口标准的数据通信方式，由 Intel、Compaq、Digital、IBM、Microsoft、NEC及Northern Telecom 等计算机公司和通信公司于1995年联合制定，并逐渐形成了行业标准。

串口简要介绍及串口在Android实现通讯

ActivityThread对于App进程来说，它是App的入口。此外ActivityThread还实现了创建主线程Looper、dump应用内存使用情况、获取应用包名等接口。我们看看ActivityThread对于四大组件的作用，一句话概括，ActivityThread管理着四大组件的生命周期方法的调用。attach()然后开始了Activity的生命周期。执行执行时页面还不可见，onResume()VSYNConResume()将DecorView添加到中。

0的位数代表数据的长度N，从第一个不为0的bit开始读N个后缀；编码+1，解码-1。例如：1.要发送的信号为3，编码前+1为4，二进制为100，1后面为两个0，最终报文前面需要添加两个0作为后补长度，所以报文数据是00100。2.解码时前面两个0为第一个不为0的bit开始补两位，解出100数据十进制为4，由于编码+1，解码需要-1，4-1=3为最终解码十进制结果。

..default:= null) {CarService实现的功能几乎就是覆盖整个车载Framework的核心。然而现实中为了保证各个核心服务的稳定性，同时降低CarService协同开发的难度，一般会选择将一些重要的服务拆分单独作为一个独立的Service运行在独立的进程中，导致有的车机系统中CarService只实现了CarPropertyService的功能。CarService实现流程可以这样理解：提供。

汽车操作系统是从传统汽车电子不断演变而来的，传统汽车电子产品可分为两类：一类是汽车电子控制装置，通过直接向执行机构（如电子阀门、继电器开关、执行马达）发送指令，以控制车辆关键部件（如发动机、变速箱、动力电池）协同工作，这类系统一般统称为电子控制单元 （ECU另一类是车载电子设备，如仪表、娱乐音响、导航系统、HUD等，这类系统不直接参与汽车行驶的控制决策，不会对车辆行驶性能和安全产生影响，通常统称为车载信息娱乐系统（IVI这也是Android程序员主要负责的领域。