《C++游戏开发》十七 游戏中的寻路算法(三)：A*算法原理

从游戏中的角色寻路到机器人导航，从地图软件的路线规划到无人机路径优化，A*算法都发挥着核心作用，本文我将深入解析A*算法的核心原理、实现步骤、启发函数设计及实际应用，并结合Java代码示例，带你全面掌握这一路径搜索算法。

#include <iostream> #include <cstdio> #include<cstring> #include <queue> #include <algorithm> #include <cmath> #include <stack> // #include <array> using namespace std; const int N = 10; int map[N][N]; c.

A* 算法的C++实现， 可以在命令行界面上显示寻路过程

和dijkstra算法一样，整个图是慢慢被探索的，所以也需要定义两个集合，一个是已经处理（探索）过的点的集合，另一个是待处理的点的集合（“待处理的点的集合”并不等于“未处理过的点的集合”，前者指的是已经看到但未处理的点，后者还包括那些在远处尚未看到的点）。A*算法的核心公式是F（起点到终点的距离）=G（起点到当前点的距离，即已经走过的路）+H（当前点到终点的距离，即还没走过的路）。2.将该点的8个邻接点（边界点、障碍物、已经处理过的点，这三者除外）放入open_list中，当遇到了终点时，break;

A*寻路算法是一种在图形平面上寻找最短路径的有效方法。它被广泛应用于游戏开发、路径规划、机器人导航等领域。和一些其他的最短路径搜寻算法不同,A星算法是一种启发式的搜索算法,通过评估每个节点的代价来选择最优路径。A星结合了知名的Dijkstra算法和贪心算法的优点,因此被广泛的应用在各个领域,尤其是游戏开发中,对于游戏中AI角色或者NPC角色以及一些自动寻路功能的开发中更是常客。

算法简介 A∗A^*A∗(A starA\ starA star)算法是一种启发式搜索算法，主要实现对图的路径搜索。A∗A^*A∗算法基于BFSBFSBFS（广度优先搜索），由于BFSBFSBFS具有盲目性，会进行许多偏离最佳路径的搜索，故此A∗A^*A∗算法主要目的就是克服BFSBFSBFS的盲目性，在进行光度搜索时有目的的选择搜索结点。 算法思想 在学习A∗A^*A∗算法之前，首先需要引入评估函数f(n)=h(n)+g(n)f(n)=h(n)+g(n)f(n)=h(n)+g(n)，它

简易地图 如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块 (用 B 表示) 是目的地. 为了可以用一个二维数组来表示地图, 我们将地图划分成一个个的小方块. 二维数组在游戏中的应用是很多的, 比如贪吃蛇和俄罗斯方块基本原理就是移动方块而已. 而大型游戏的地图, 则是将各种"地貌"铺在这样的小方块上. 寻路步骤 1. 从起点A开始, 把它作...

这个算法是根据 http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 中作者用C#实现的A* 算法用c++ 改写的，在此感谢原文作者 // astar_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include #include #inclu

基于c++的A*算法的实现