- 博客(18)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 汇川PLC Modbus Tcp通信
发送帧格式： 事务处理标识符00+ 协议标识符00 +长度（后面所有字节数，7+N*2）+ 单元标识符（从站地址，1个字节）+ 功能码16 （1个字节）+ 寄存器地址（2个字节）+写入寄存器个数N（2个字节）+ 字节数（1个字节，N*2）+ 寄存器值（N*2个字节）发送帧格式： 事务处理标识符00+ 协议标识符00 +长度（后面所有字节数，6个字节）+ 单元标识符（从站地址，1个字节）+ 功能码3 （1个字节）+ 寄存器地址（2个字节）+读取寄存器个数N（2个字节）总长度为9+N*2个字节。
2025-06-23 13:53:45
422
原创 YOLO11 旋转目标检测| | TensorRT量化加速
2.创建校准器 Int8EntropyCalibrator2。1.转换onnx模型，同 之前推理部分介绍。
2025-06-17 18:42:58
193
原创 .NET中的Channel(生产者-消费者模型实现) 实现图像处理任务
图像处理任务通常有这样一种需求：一边是多个相机拍摄图像，获取的图像存入图像队列，另外多个线程扫描队列是否有图像，有则进行图像处理任务；而图像任务中深度学习推理模型一般不支持多线程，为保证安全通常是拷贝一份，但这样会增加GPU显存占用，所以有必要给深度学习模型配置一个独立线程。通常做法是创建ConcurrentQueue存储图像和结果，开一个thread处理，这样的封装性较差，正好Channel能满足这样一种需求。的生产者-消费者队列实现，它的核心目标是。，支持高吞吐量的异步数据流处理。
2025-06-13 14:00:40
271
原创 YOLO11 旋转目标检测| OBB定向检测 | TensorRT模型推理 | 旋转NMS
其中检测结果数据结构Detection添加一个rbox成员，类型为cv::RotatedBox。编译Yolo-V11-cpp-TensorRT工程，生成YOLOv11TRT执行程序。参考开源代码，以上实现了YOLO11的目标检测，先将其修改支持旋转目标检测。# 加载一个模型，路径为 YOLO 模型的 .pt 文件。将4修改为5，因为旋转框结果有5个，多了个角度。（1）YOLOv11::init 函数中。2、将onnx模型转为TensorRT。# 导出模型，格式为 ONNX。1、首先，获得onnx模型。
2025-05-30 11:17:47
221
原创 openmp配合 std::atomic并发无锁同步 实现算法加速
并在target_link_libraries中添加OpenMP::OpenMP_CXX 这样openmp才会启用。cmake配置openmp注意添加find_package(OpenMP REQUIRED)如果直接这样用，std::vector多线程插入会报异常，deepseek搜索会有。经测试运行速度提升明显。
2025-05-14 19:54:54
242
原创 halcon点云处理-深度图像和点云数据之间的转换
1、读取深度图像转为halcon点云对象。2.无序点云转为深有序深度图像。X,Y坐标根据传感器精度转换。
2024-07-23 22:09:51
1098
原创 c#封装最新版本点云库pcl———— 自定义pcl算法封装
这个例子中我们只使用pclsharp封装库的PointCloudOfXYZ数据接口，这个类自动帮我们完成了c++点云数据的内存管理，无需我们进行资源的释放。这里dll填入你自己的dll名称，函数名approximateVoxelDownSample不能输错，input，out_cloud为Inptr类型，对应c++函数中的点云指针。该示例为一个简单的近似体素滤波的封装函数，输入输出为点云数据类pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>的指针形式。用于创建点云对象，返回点云指针。
2024-07-23 21:50:27
1278
原创 CUDA加速cloud compare高度渲染算法
算法为一个for循环内，将高度信息，映射到彩色空间，比较耗时的是正弦运算，还执行了多次乘除法，当图像大小为2038*4000时，处理耗时为170ms。2.使用cpu并行加速有限，且当图像较大时，占用较多cpu，不利于程序运行，这里充分GPU多核属性，实现加速。测试时会出现第一次速度较慢的情况，这时由于cuda第一次要做初始化。1. CUDA学习笔记（对图像进行并行加速运算）_图像并行计算-CSDN博客。4.这种情况下，耗时平均5ms，速度显著提升。参看：cloud compare源码。
2024-07-15 19:35:58
668
原创 c#封装最新版本点云库pcl，使用PclSharp，pcl为1.14.1版本
找到src文件夹下的PclSharp.Extern 这个封装c++版本的工程，最终输出pclsharp.extern.dll,这个为c++工程，原本是vs2022工程配置的，使用属性表配置跑出来，设置项目繁琐，这里改为cmake来配置；其中pcl最新版智能指针已全部使用标准库std::shared_ptr这个了，所以在工程中查找boost::shared_ptr，全部替换为std::shared_ptr。最后生成vs工程，可以到输出目录找到sln工程文件，用vs2022打开，编译即可。
2024-05-31 08:34:45
2762
4
原创 视觉检测工具接口设计
然而其代码过于庞杂，有些理解不便，尤其是逻辑和界面严重耦合，不能兼容最新设计界面，因此在其基础上，做了一些改进，主要在数据绑定部分，后面详细说明，现在大致介绍接口。现在不做工业视觉，然后接触到机器人领域，有个ros系统，尤其最新ros2，了解其设计理念，比如行为树，也是可以用到工业视觉软件设计上的，这些思想都是通用的。首先，一个问题，数据如何在工具中传递呢，借助一个设计模式，观察者模式，一个推送数据，一个接受，.NET 有现成的接口。（2）工具树如何实现呢，使用第三方树状控件就可以，很多不推荐了。
2023-04-30 10:58:39
263
1
c#封装最新1.14.1版本的Pcl，包含源码和编译好的文件
2024-05-31
XenocodePostbuild可用
2018-02-09
模式识别教程讲义
2018-02-09
机器学习实战书籍及python代码文件
2018-02-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人