Visualizer 绘图窗口中显示 legends

分析组群包含一些对象实体，这些对象实体（Objects）可以是任何物件（Object），也可以是实现数据定制分析的相关脚本函数。添加到可视化器的数据一直保留到删除前（例如，采用 "Remove"按钮，或者按窗口右上角的"X"）。当绘制线性图形时，每个特性就以一个单独的图线，当使用图片和矢量图形时，只显示选择的特性。脚本一旦运行，结果（输出参数）就成为监视器数据，按照简单监视器访问监视器数据的同样方法，从脚本提示和脚本文件可以访问输出数据。所有标准监视器的结果可以恢复到原始的、非参数化的矩阵形式（用。

1问题1：pcl visualizer在线程中不显示 现象1：在笔记本上显示正常，但是台式机上不显示； 现象2：在主函数main中显示，但是在线程中不显示； 原因：pclvisualizer使用的是vtk控件，需要开辟空间。不然即使有刷新操作，但是仍然无法与窗口对应。 解决：显式开辟空间 mainWindow.h中添加代码： …… private: QVTKWidget* qv...

最近在编写MFC单文档界面，用于处理点云，每次需要显示点云的时候都会弹出PCLVisualizer窗口，因此想能不能像OpenCV那样嵌入到界面中。在网上查了很多，但给出的资料很少，PCL也没有给出相关的信息，考虑到PCLVisualizer窗口是基于VTK的，因此从VTK窗口入手，将界面嵌入到MFC中。 主要的操作如下： 需要的头文件有（注意提前配置好PCL库，我因为工程部署的原因，使用的是...

1.问题发现经常遇到无论是用命令行工具pcl_viewer还是程序中的显示单元pclvisualizer都看不到输入输出的点云，由于背景设为黑色，所以显示结果就是黑屏，如下：程序如下：typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud; using pcl::visualization::PointC

PCL同时在一个窗口中显示两个（多个）点云： 可以参考官网ICP例子代码（或者VFH特征聚类例子代码） pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom cloud_in_color_h(cloud_in, (int)255 * txt_gray_lvl, (int)255 * txt_gray_lvl, (int)255 * txt_gray

1. 相关说明 PCL版本 AllInOne 数据文件 room_scan1.pcd 2. CMakeLists.txt # 指定最低的CMAKE版本 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.22 FATAL_ERROR) # 创建项目 PROJECT(PCLSamples LANGUAGES CXX) # 指定CPLUSPLUS标准 SET(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14) SET(CMA

代码如下： #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl; using namespace std; class pickPoints { public: pickPoints::pickPoints () {