stm32 Bootloader 跳转用户程序

一、跳转程序

#define APP_ADDRESS 0x8004000 //用户APP栈顶地址

typedef void (*jump_callback)(void);

uint8_t jump_app(uint32_t app_addr) //app_addr：栈顶地址
{
    uint32_t jump_addr;
    jump_callback cb;
    if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //验证栈顶合法性

        { 
            __disable_irq();
        jump_addr = *(__IO uint32_t*) (app_addr + 4);  
        cb = (jump_callback)jump_addr;  
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_addr);  
        cb();
        return 1;
    } 
    return 0;
}

//调用

int main(void)
 {
    jump_app(APP_ADDRESS) ;//跳转到用户APP程序
    while(1)
    {
    }
 }

启动地址设置如下

二、用户程序

int main(void)
 {        
    delay_init();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
    uart_init(115200);  
     while(1)
    {
        printf("hello \r\n\r\n");
        delay_ms(1000);  
    }     
 }

启动地址设置如下

三、试验结果

先将APP程序下载到单片机中，再将跳转程序下载到单片机中，用串口助手检测如下