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本文介绍了如何使用Linux DWC3 USB驱动的DebugFS进行OTG开关操作。主要内容包括：驱动部分（dwc3_probe调用dwc3_debugfs_init初始化），启用debugfs（通过mount命令挂载），用户空间路径（列出debugfs下300000.dwc3目录的内容），以及如何在设备模式和主机模式之间切换的步骤。
1. driver
driver/usb/dwc3/debugfs.c
dwc3_probe ->dwc3_debugfs_init()
2. enable debugfs
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
3. user space path
# ls /sys/kernel/debug/300000.dwc3/
link_state mode regdump testmode
4. otg switch
1) enable device mode
echo device > /sys/kernel/debug/300000.dwc3/mode
2) enable host mode
echo host > /sys/kernel/debug/300000.dwc3/mode
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