Ubuntu16.04下PX4环境快速搭建及uORB通信机制

PX4飞控学习与开发（一）-Ubuntu16.04系统的的安装 Ubuntu系统安装16.04版本，主要是为了后面配合安装ros环境以及Pixhawk 1.8.2的固件，安装方法目前已知有两种： 通过软件easyBCD引导安装； U盘制作Ubuntu系统安装。 实际安装时，通过easyBCD引导出现较多问题，未能成功；U盘安装已验证可行。 easyBCD安装的优点是不用U盘了，只要电脑下载有Ubuntu系统的镜像文件即可，可以百度安装方法：easyBCD引导安装ubuntu系统 U盘安装的基本步骤为：

基于ubuntu16.04 塔建PX4编译环境基于ubuntu16.04 塔建PX4编译环境环境塔建官网网址：权限设定删除modemmanager更新软件包列表，并为所有PX4构建目标安装以下依赖项。安装pyulog。Ninja构建基于NuttX的硬件查看arm-none-eabi工具链版本。arm-none-eabi安装源码编译获取源码加载子模块编译 基于ubuntu16.04 塔建PX4编译环...

      近来入手了一块pixhawk，想进行一些基于已有代码的二次加工，于是到官网https://dev.px4.io/上看教程。官网上的教程是分为中文、英文以及韩文的版本。很多人肯定第一反应就是看中文的版本。但是这样做弊端真的很大，原因如下：  1.官网上的中文汉化较差，很多地方的翻译不但意思不准确，甚至还在教程里面的关键步骤上出现了遗漏  2.中文版本似乎已经长时间没有更新。里面有的固件库...

参考px4官网流程： https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html 配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好翻墙！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！   -------------------------------...

文章转自： http://www.jianshu.com/p/36dac548106b 前言 前段时间linux崩溃了，桌面进去后只有背景，折腾好久没搞定，为了节省时间索性重装了系统，同时也借这个机会从头记载一下作为初学者的学习过程。主要是按PX4的官网初学者教程进行，把其中遇到的一些初学者容易遇到的问题罗列出来，由于对于国内这方面的资料相对缺乏，希望能给大家提供一些帮助，也算是自我学习的一个整

PIX学习路径-4-使用Ubuntu 16.04 LTS搭建PIXHAWK二次开发环境

搭建PX4基本的仿真环境框架，先介绍一下简单知识。

此教程，基于Ubuntu18.04、ROS1 Melodic 安装PX4仿真环境。

ardupilot开发 ---开发环境搭建

Ardupilot 仿真搭建

之前其实已经有了一个基于Ubuntu22.04 LTS的笔记本Laptop环境，尽管电脑是10年前的老电脑，但是还是基本可以用的。视频将Jetson Orin上的Map地图和MissionPlanner组合叠加显示。很简单，希望伴机电脑上天之前先进行相关验证工作，而验证工作希望透过一个测试环境。比如：有的时候会出现一些依赖问题，或者多余的安装包，请使用以下指令进行清理。整体来看效果不错，后面看看能否将3D环境也加进来，后续可以模拟障碍物中飞行。这里的更新系统，更多的是需要对系统进行一些软件包上的整理。

ardupilot仿真环境搭建的艰辛过程！！！

/waf configure --board CUAV-Nora（根据自己无人机飞控盒的型号来选）然后用下面的命令编译四旋翼固件。