u012739527的博客

**物理引擎** 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 **游戏开发、动画制作、虚拟现实（VR）、机器人仿真** 等领域。

OpenSceneGraph（OSG）的粒子系统（osgParticle）是一个强大的工具包，用于创建各种自然现象和视觉特效，如火焰、烟雾、雨雪、爆炸等。它基于物理模拟原理，通过管理大量微小的"粒子"对象来生成复杂的动态效果。

骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术，它通过以下两个主要组件实现角色动画。

本文介绍了如何使用OpenSceneGraph(OSG)实现物体沿贝塞尔曲线运动和相机路径录制。主要内容包括：贝塞尔曲线的基本概念，通过控制点定义曲线路径；OSG实现步骤，包括创建模型、计算贝塞尔曲线点、设置动画路径以及添加矩阵变换节点；还展示了相机路径记录的实现方法，通过按键控制记录开关。最终效果是物体沿曲线运动的同时，可实时记录并显示相机移动轨迹。代码示例完整，实现了三维场景中的动画和漫游功能。

如果内置的操作器无法满足需求，我们可以继承类来实现自定义操作器。home()：重置操作器到初始状态。handle()：处理事件（如鼠标、键盘输入）。和：返回摄像机的变换矩阵和逆矩阵。

在`OpenSceneGraph (OSG)` 中，事件处理是实现用户交互功能的重要部分。

NodeCallback 可用于在不同的遍历阶段执行自定义操作，例如在裁剪遍历、绘制遍历等阶段。是一个更通用的回调类，它能在节点遍历的任何阶段被调用。

osgConv是 OSG 官方提供的命令行工具，用于在不同三维文件格式之间转换，支持输入/输出多种格式（包括 OSG 系列格式、常见第三方格式）。

osgText是OpenSceneGraph（OSG）中用于文本渲染的重要模块，支持在3D场景中添加静态/动态文字、自定义字体、文字样式（颜色、大小、对齐方式等）以及动态更新文本内容。通过结合OSG的场景图机制，可实现文字与3D模型的精准对齐、视角跟随等效果。

StateSet 是OSG（OpenSceneGraph）中管理渲染状态的核心类，用于封装 OpenGL 渲染状态（如混合、深度测试、雾效、材质、纹理、着色器等），并将这些状态应用于节点或几何体。

在 OSG（Open Scene Graph）中，纹理贴图是为模型添加细节的关键技术，主要涉及和三部分。

今天我们了解下材质和光照的效果。

今天学习下几何体的创建，也就是Geometry。学习之前我们先来回想一下右手坐标系：所以如果我们想直观的看到效果需要定义来实现几何体。

在前面的学习中，我们对 OpenSceneGraph（OSG）有了基础的认识。今天，我们将深入探讨 OSG 中的坐标系和变换节点（Transform），并通过平移、旋转、缩放模型以及父子节点层级变换的实战操作，加深对这些概念的理解。

OSG的多相机和视口使用介绍

今天第三天，我们来学习下模型的加载，这里我们使用OSG的模型。

今天课程分为两部分，第一部分我们学习一下Scene Graph理论知识，第二部分我们熟悉下OSG的源码。

OSG初探，搭建环境和第一个3D窗口