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Topographic Laser Ranging and Scanning-Principles and Processing著作3.2章节关于地基激光雷达介绍内容的总结。

2.1 前言正如上文第一章中介绍的，使用机载的激光测距系统进行地形测量最初始于激光剖面测量技术。这涉及到沿着飞机行进轨迹，对其垂直向下的地形的连续测量。这些值本质上反应的是飞机与地面之间的距离。如果飞机在飞行过程中的位置和高程能够准确地记录下来，那么与之对应的地面轨迹上的地形也可以获取到。剖面测绘技术和方法的发展是促进机载激光扫描系统在制图领域广泛应用的前提，就天基平台而言，考虑到这些平台围绕地球飞行，具有很高的飞行高度以及飞行速度（29000公里/小时），当前只有激光剖面仪在上面得到应用，由于当前的激

在了解差分GPS之前首先要知道GPS定位测量中的三类误差：1、接收机的公有误差：卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流程误差；2、接收机自身存在的误差：内部噪声、通道延迟、多路径效应；3、基准站接收机与流动站接收机之间的传播延迟误差；以上三种类型的误差是GPS测量当中的三类主要误差，其中第一类接收机公有误差可以通过差分技术完全予以消除。第二类型的误差是硬件设备的内在误差，无法消除。