自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战

最新推荐文章于 2025-07-30 20:14:16 发布

学步_技术

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分类专栏：自动驾驶文章标签：自动驾驶架构人工智能 SoC 芯片

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架构类型	优势	局限性	典型应用场景	选型建议
CPU+GPU+ASIC	高性能计算能力，适用于复杂深度学习任务；集成了通用计算、并行计算和专用加速，处理大规模数据更高效。	功耗较高，散热要求高，成本较高，开发周期较长。	L4-L5级自动驾驶，城市复杂环境下的自动驾驶，高速公路自动驾驶	对计算性能要求高、实时性强的高端自动驾驶系统，可优先选择此架构，适合追求高性能的企业。
CPU+ASIC	高计算效率，功耗低，能效比高，适用于固定算法场景，芯片设计更具针对性，性能成本比优异。	灵活性较差，算法一旦确定无法轻易更改或升级；ASIC开发周期较长。	L2-L3级自动驾驶，自动泊车系统，高速巡航控制	针对算法较为固定且功耗敏感的自动驾驶场景，优先选择此架构，适用于长期应用稳定的企业。
CPU+FPGA	灵活性高，适用于算法开发和验证阶段，硬件可编程，易于调整和适配多种算法；适合快速原型开发。	相对功耗高，性能效率低于ASIC；大规模应用时成本较高，开发难度大。	自动驾驶算法验证、传感器数据融合、多传感器感知系统	用于早期算法研发和测试阶段，适合对算法变化频繁、需要快速迭代的应用场景，灵活性优先考虑的企业。